Mechanism and control of bipedal fast locomotion robots based on limit cycle reference

基于极限环参考的双足快速运动机器人机理与控制

基本信息

  • 批准号：
    26420171
  • 负责人：
    Yamakita Masaki
  • 金额：
    $ 3.24万
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Analysis of biped running with rotational inerter
Inerter effects for running robots with mechanical impedance
足首にイナーターを持つ歩行ロボットに対する揺動質量の効果
振荡质量对脚踝上带有惯性器的步行机器人的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    D.N.Thanh;山北 昌毅
  • 通讯作者：
    山北 昌毅
首イナータの効果を用いた高速リミットサイクル走行
利用颈部惯性效应进行高速极限循环运行
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高野 凜;山北 昌毅
  • 通讯作者：
    山北 昌毅
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  • 作者：
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