Development of whole body walking control for high-speed limit cycle walking

高速极限循环行走全身行走控制的研制

基本信息

  • 批准号：
    15K18090
  • 负责人：
    Hanazawa Yuta
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
踝关节弹性不对称引起的两足平面机器人步态变化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;Yuh Yamashita;Jun Yoneyama;星野健太;Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太
  • 通讯作者：
    花澤雄太
非対称なゴムを足首に有する2足ロボットの高効率歩行
具有不对称橡胶脚踝的双足机器人的高效行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太，浅野文彦
  • 通讯作者：
    花澤雄太，浅野文彦
斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御
使用斜率的高效且渐进稳定的 SLIP 模型行程控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太
  • 通讯作者：
    花澤雄太
イナーターを有する高速走行に適したI-SLIP モデル
适合高速行驶的带惯性器的 I-SLIP 型号
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太
  • 通讯作者：
    花澤雄太
揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行
使用振荡质量的无缘轮在平坦的地面上行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;Yuh Yamashita;Jun Yoneyama;星野健太;Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太;花澤雄太
  • 通讯作者：
    花澤雄太
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Hanazawa Yuta其他文献

Hanazawa Yuta的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

相似国自然基金

基于动能追踪的虚拟完全被动行走理论研究
  • 批准号：
    51775382
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    56.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于T型髋部的双足机器人高效动态步行理论研究
  • 批准号：
    61773083
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    65.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制
  • 批准号：
    51675385
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
禄丰古猿行动方式及系统发育分析
  • 批准号：
    41672022
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    74.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
具有可控柔性的动态双足行走的运动控制与稳定性研究
  • 批准号：
    61603042
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    18.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似海外基金

Effect of Variability on Fall Risk and Energetic Cost in Biped Walking
变异性对双足行走跌倒风险和能量消耗的影响
  • 批准号：
    1727540
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Standard Grant
A Neuromorphic Control System for Agile Biped Walking
用于敏捷双足步行的神经形态控制系统
  • 批准号：
    EP/P00542X/1
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Research Grant
Study on Biped Walking Robot Adaptable to Various Road Profiles
适应各种路面情况的双足步行机器人研究
  • 批准号：
    25870819
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Motion control with integration to visual environmental information for biped walking robot
双足步行机器人的运动控制与视觉环境信息集成
  • 批准号：
    24560269
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Balance and walking control of a biped robot based on passivity
基于被动性的双足机器人平衡与行走控制
  • 批准号：
    23760245
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了