Study on Biped Walking Robot Adaptable to Various Road Profiles
适应各种路面情况的双足步行机器人研究
基本信息
- 批准号：25870819
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface
使用三点接触足机构可检测地面的地形自适应双足步行控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenji Hashimoto;Hyun-jin Kang;Hiromitsu Motohashi;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 通讯作者：Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
KANG HYUN-JIN其他文献
KANG HYUN-JIN的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
軟弱路面を超安定姿勢で移動可能な脚型ロボットの腹ばい運動生成に関する研究
软路面超稳定姿态移动腿式机器人俯卧运动生成研究
- 批准号：
18J13950 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
路面の変形を考慮した2足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法
考虑路面变形的双足行走机器人行走稳定技术构建及其定量评价方法
- 批准号：
19760179 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)