An innovative pneumatic soft actuator using staple fibers

使用短纤维的创新型气动软致动器

基本信息

  • 批准号:
    19K21948
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 4.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-06-28 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of pneumatic soft actuator using high strain elastic material with stress anisotropy by short fibers
短纤维应力各向异性高应变弹性材料气动软执行器的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Akihiro Kojima;Manabu Okui;Taro Nakamura
  • 通讯作者:
    Taro Nakamura
中央大学 中村研究室 HP
中央大学中村实验室HP
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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Nakamura Taro其他文献

Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp?Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment
基于螳螂虾击打运动的瞬时力产生机构?空化的仿真与实验设计与控制方法
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Nakamura Taro
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    4
  • 作者:
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  • 通讯作者:
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    2019
  • 期刊:
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  • 通讯作者:
    Takada Yasutsugu
Facial Fattening Simulation Based on Skull Bone
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Fujisaki Masahiro;Kuwahara Daiki;Mizokawa Ai;Iwao Tomoyori;Nakamura Taro;Maejima Akinobu;Morishima Shigeo
  • 通讯作者:
    Morishima Shigeo
Development of a 7-DOF Manipulator Actuated by Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle
直纤维式气动人工肌肉驱动的七自由度机械臂的研制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tanaka Dai;Kamo Daichi;Watanabe Takumi;Maehara Masanori;Nakamura Taro
  • 通讯作者:
    Nakamura Taro

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  • 通讯作者:
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Molecular mechanisms of the left-right asymmetry in the paired organs: A study focused on the forewings of the Japanese bell cricket
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    $ 4.08万
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    $ 4.08万
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    26709006
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    2014
  • 资助金额:
    $ 4.08万
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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减数分裂过程中参与突触蛋白内化的阻滞样蛋白的表征
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  • 资助金额:
    $ 4.08万
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    $ 4.08万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 4.08万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号:
    10510011
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 4.08万
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  • 批准号:
    22K11778
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 4.08万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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