Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space
面向VR/AR智能空间的可变粘弹机构可穿戴力反馈装置的开发
基本信息
- 批准号：26709006
- 负责人：
- 金额：$ 14.48万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance
用于人类辅助的具有可变粘弹性关节和MR离合器的新型驱动系统的基本特征
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Manabu Okui;Shingo Iikawa;Yasuyuki Yamada;Taro Nakamura
- 通讯作者：Taro Nakamura
空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案
使用气动人工肌肉和磁流变制动器的跳跃机器人着陆方法的提案
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masakazu Egawa;Takumi Watanabe;Taro Nakamura,;江川 正和，渡辺 拓巳，中村 太郎;江川 正和，渡辺 拓巳，中村 太郎;渡辺 拓巳，江川 正和，中村 太郎;石原 ひかる，戸森 央貴，間島 達雄，中村 太郎
- 通讯作者：石原 ひかる，戸森 央貴，間島 達雄，中村 太郎
Throwing Motion with Instantaneous Force using a Variable Viscoelasticity Joint Manipulator
使用可变粘弹性关节机械手进行瞬时力投掷运动
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Tomori;T. Majima;H. Ishihara;T. Nakamura
- 通讯作者：T. Nakamura
空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置による摩擦提示実験
使用气动橡胶人工肌肉和磁流变流体离合器的可穿戴四自由度力觉呈现装置进行摩擦呈现实验
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Tomori;T. Majima;H. Ishihara;T. Nakamura;小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎
- 通讯作者：小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎
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Nakamura Taro其他文献
Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp?Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment
基于螳螂虾击打运动的瞬时力产生机构？空化的仿真与实验设计与控制方法
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- 影响因子：5.2
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Nakamura Taro
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- 影响因子：4
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Shimoda Chikashi
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Takada Yasutsugu
Facial Fattening Simulation Based on Skull Bone
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- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujisaki Masahiro;Kuwahara Daiki;Mizokawa Ai;Iwao Tomoyori;Nakamura Taro;Maejima Akinobu;Morishima Shigeo - 通讯作者：
Morishima Shigeo
Development of a 7-DOF Manipulator Actuated by Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle
直纤维式气动人工肌肉驱动的七自由度机械臂的研制
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tanaka Dai;Kamo Daichi;Watanabe Takumi;Maehara Masanori;Nakamura Taro - 通讯作者：
Nakamura Taro
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17K13104 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 14.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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裂殖酵母 ADAM 对孢子表面结构的分子解剖
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15K07057 - 财政年份：2015
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$ 14.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Implant device for spinal scoliosis by using smart devices
使用智能设备治疗脊柱侧弯的植入装置
- 批准号：
15K13859 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 14.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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减数分裂过程中参与突触蛋白内化的阻滞样蛋白的表征
- 批准号：
24570219 - 财政年份：2012
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$ 14.48万 - 项目类别：
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基于 AR 的化学学习支持系统，使用真实设备进行实验
- 批准号：
20K03070 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.48万 - 项目类别：
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车辆与行人共享空间外部HMI评估系统
- 批准号：
19H00806 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 14.48万 - 项目类别：
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基于绘画与观察融合的减缩现实的进步
- 批准号：
18H03273 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 14.48万 - 项目类别：
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估计视觉感知信息的技术，以实现与 3D 显示器呈现的虚拟对象的自然交互
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18K11404 - 财政年份：2018
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$ 14.48万 - 项目类别：
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