Paradoxe Zustände in der Starrkörperdynamik unter Einfluss Coulombscher Reibkräfte

库仑摩擦力影响下刚体动力学的矛盾状态

• 批准号: 117923794
• 负责人: Professor Dr. Peter Hagedorn
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Dynamik und Schwingungen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/117923794?language=en
• 关键词: Paradoxe; Zust; nde; der; Starrk

Kommerzielle Software-Codes zur Modellierung und Simulation von Mehrkörperproblemen in der Dynamik sind im Maschinenbau weit verbreitet. Ihre Bedeutung hat in den letzten Jahren dramatisch zugenommen. Bei Verwendung eines solches Algorithmus gestaltet sich das Aufstellen der Bewegungsgleichungen (ODEs oder DAEs) im Allgemeinen sehr einfach. Es können dabei aber Singularitäten auftreten, die ihre Ursache in der Modellierung und Simulation von trockener Reibung haben. Diese Problematik ist bis heute nicht vollständig und in allen Einzelheiten verstanden und bleibt daher in kommerziellen Codes in der Regel unberücksichtigt. Trockene Reibung verursacht in den Bewegungsgleichungen die wohlbekannten und teilweise auch zufriedenstellend gelösten Probleme der Unstetigkeiten in der Zeit und/oder einer Änderung der Anzahl der Freiheitsgrade des Systems. Für bestimmte Parameterkombinationen und Geometrieanordnungen führt aber trockene Reibung zusätzlich auf das Problem paradoxer Lösungen (Nicht-Existenz und Nicht-Eindeutigkeit) in Starrkörpersystemen, auch wenn aus Experimenten bekannt ist, dass physikalisch sinnvolle Lösungen existieren. Dieses Forschungsprojekt hat zum Ziel, eine klare und eindeutige Beschreibung für das Auftreten paradoxer Situationen und den Umgang damit zu finden. Diese sind normalerweise mit dem Namen Paul Painlevé (1863-1933) verbunden. Dabei sollen Methoden entwickelt werden, die mit solchen Singularitäten in Mehrkörpersystemen umgehen können, physikalische Einsichten gewähren und adäquate und sinnvolle Beschreibungsweisen in der Modellierung und Simulation darstellen.

Kommerzielle 软件代码用于解决机械制造中的动态问题中的模型和仿真问题。 （ODE 或 DAE）im Allgemeinen sehr einfach。 der Regel unberücksichtigt 中的kommerziellen 代码。最好的参数组合和几何排序是在 Starrkörpersystemen 中的问题悖论 Lösungen (Nicht-Existenz und Nicht-Eindeutigkeit) 中进行的，因此我们进行了实验，这是物理上存在的。该研究项目旨在研究未来悖论的情况和发现的情况。解决方案中的奇异性问题是在模型和模拟过程中的物理整体和适当的问题。