功能型广义柔性铰链的分析与设计

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50675007
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

在对各种功能型广义柔性铰链进行全面分析的基础上，基于仿生学理论、分布式柔性元理论及形状演变规律，对现有大变形柔性铰链进行型综合，研究功能型广义柔性铰链的变形机理,开展铰链的加工工艺、刚度耦合、运动输入输出方式、扩展运动范围的技术途径等关键技术的攻关,建立一套适用于功能型广义柔性铰链的设计方法(或设计原则)，并在实验的支持下开展新式大变形柔性铰链的创新设计。项目的研究成果将为功能型广义柔性铰链在航天等众多领域中的应用走向实用化提供理论基础和可靠的实验依据。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（3）
The Stiffness Model of Leaf-Type Isosceles-Trapezoidal Flexural Pivots
叶型等腰梯形弯曲枢轴的刚度模型
  • DOI：
    10.1115/1.2936902
  • 发表时间：
    2008-08
  • 期刊：
    Journal of Mechanical Design
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    毕树生
  • 通讯作者：
    毕树生
Modeling of a Cartwheel Flexural Pivot
侧手翻弯曲枢轴的建模
  • DOI：
    10.1115/1.3125204
  • 发表时间：
    2009-06
  • 期刊：
    Journal of Mechanical Design
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    宗光华
  • 通讯作者：
    宗光华
Novel Annulus-shaped Flexure Pivot in Rotation Application and Dimensionless Design
新型环形柔性枢轴在旋转应用和无量纲设计中的应用
  • DOI：
    10.3901/cjme.2009.06.800
  • 发表时间：
    2009-12-01
  • 期刊：
    CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
  • 影响因子：
    4.2
  • 作者：
    Bi Shusheng;Zhao Shanshan;Zong Guanghua
  • 通讯作者：
    Zong Guanghua
基于曲线柔性单元的新型大变形柔性铰链
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    毕树生
  • 通讯作者：
    毕树生
Dimensionless Design Graphs for Annulus-Shaped Hinges and a Comparison between three Flexure Hinges
环形铰链的无量纲设计图及三种柔性铰链的比较
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Precision Engineering-Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology
  • 影响因子：
    3.6
  • 作者：
    毕树生
  • 通讯作者：
    毕树生

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其他文献

一种用于机载设备的高精度转动型柔性铰链
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘承平;赵宏哲;毕树生;徐熠
  • 通讯作者：
    徐熠
三自由度全柔性微机器人机构的静刚度分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于靖军;宗光华;毕树生;于宝
  • 通讯作者：
    于宝
并联微操作机构的研究与应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    毕树生;宗光华
  • 通讯作者：
    宗光华
Dynamic Modeling for the Impact of Compliant Legged Robot
柔顺腿式机器人影响的动态建模
  • DOI：
    10.4028/www.scientific.net/amm.163.238
  • 发表时间：
    2012-04
  • 期刊：
    Applied Mechanics and Materials
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    毕树生
  • 通讯作者：
    毕树生
三维平动并联机构型综合研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于靖军;毕树生;宗光华等
  • 通讯作者：
    宗光华等

其他文献

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毕树生的其他基金

基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
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  • 项目类别：
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  • 批准号：
    51675015
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
  • 批准号：
    51275017
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    84.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
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  • 批准号：
    50975007
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
  • 批准号：
    50275004
  • 批准年份：
    2002
  • 资助金额：
    22.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
微操作系统光机电集成设计方法研究
  • 批准号：
    59975002
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    18.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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