微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50275004
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    22.0万
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    E0507.机械仿生学与生物制造
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2002
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2003-01-01 至2005-12-31

项目摘要

基于仿生学原理，综合分析低雷诺数下扑翼飞行的空气动力学研究成果，采用分布式全柔性机构构造胸腔（致动器、传动机构及机翼均具有柔性），开展全柔性扑翼式微型飞行机器人的探索性研究，为扑翼式微型飞行机器人的机体结构设计提供新的概念和方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（0）
扑翼式微型飞行器的升力测量与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宗光华;贾明;毕树生;徐一村
  • 通讯作者：
    徐一村
大变形柔性铰链的静刚度分析及应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贾明;毕树生;于靖军等
  • 通讯作者：
    于靖军等
仿生扑翼机构的设计与运动学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贾明;毕树生;宗光华;徐一村
  • 通讯作者：
    徐一村

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其他文献

三自由度全柔性微机器人机构的静刚度分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于靖军;宗光华;毕树生;于宝
  • 通讯作者：
    于宝
并联微操作机构的研究与应用
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    毕树生;宗光华
  • 通讯作者：
    宗光华
一种用于机载设备的高精度转动型柔性铰链
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘承平;赵宏哲;毕树生;徐熠
  • 通讯作者：
    徐熠
Dynamic Modeling for the Impact of Compliant Legged Robot
柔顺腿式机器人影响的动态建模
  • DOI：
    10.4028/www.scientific.net/amm.163.238
  • 发表时间：
    2012-04
  • 期刊：
    Applied Mechanics and Materials
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    毕树生
  • 通讯作者：
    毕树生
三维平动并联机构型综合研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于靖军;毕树生;宗光华等
  • 通讯作者：
    宗光华等

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

毕树生的其他基金

基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2020
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目
可调刚度柔性致动器的研究
  • 批准号：
    51675015
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
  • 批准号：
    51275017
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    84.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
  • 批准号：
    50975007
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
功能型广义柔性铰链的分析与设计
  • 批准号：
    50675007
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
微操作系统光机电集成设计方法研究
  • 批准号：
    59975002
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    18.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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