开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62173293
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60万
  • 负责人：
    熊蓉
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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专著数量（0）
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其他文献

四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    何臻峰;褚健;吴永海;熊蓉;张翮
  • 通讯作者：
    张翮
一种不确定条件下的机器人位姿估计法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    熊蓉;褚健
  • 通讯作者：
    褚健
Robust and Accuratenbsp;Multiple-camera Pose Estimationnbsp;Toward Robotic Applications
坚固且准确
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 影响因子：
    2.3
  • 作者：
    刘勇;熊蓉
  • 通讯作者：
    熊蓉
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李超;熊蓉;朱秋国;吴俊;黄懿明
  • 通讯作者：
    黄懿明
基于最优化线性搜索的稳定步态规划方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    熊蓉;汤卿;褚健
  • 通讯作者：
    褚健

其他文献

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  • 作者：
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AI项目思路

AI技术路线图

熊蓉的其他基金

面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法
  • 批准号：
    U1609210
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    210.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测
  • 批准号：
    61473258
  • 批准年份：
    2014
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于激光测距仪和视觉传感器的三维地图构建
  • 批准号：
    61075078
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    35.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
自主移动机器人动态环境地图构建研究
  • 批准号：
    60675049
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    26.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
多移动机器人协作的环境建模
  • 批准号：
    60305010
  • 批准年份：
    2003
  • 资助金额：
    5.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 批准号：
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  • 财政年份：
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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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