多移动机器人协作的环境建模

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60305010
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    5.0万
  • 负责人：
    熊蓉
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
    F0309.机器人学与智能系统
  • 结题年份：
    2004
  • 批准年份：
    2003
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2004-01-01 至2004-12-31

项目摘要

机器人对未知环境的感知与建模是自动机器人完成各项工作的基础和关键。本项目针对多机器人协作的应用发展需求，以及救援、探险、军事等应用领域所面对的环境为非结构环境的特点，研究非结构环境中多机器人协作建立环境模型的若干关键性问题，主要包括非结构环境模型的表示方法、不确定信息的描述与处理、以及多机器人协作的信息融合问题，对多机器人协作的不确定性合并问题、信息共享的程度、适当信息量、计算效率和计算量等问题进

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（2）
专利数量（0）
一种全方位移动机器人的运动分析和控制实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    浙江大学学报（工学版）,
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张翮;熊蓉
  • 通讯作者：
    熊蓉
合作团队在多Agent系统中的实现
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    官俊;罗迪君;熊蓉
  • 通讯作者：
    熊蓉
全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电气自动化
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李杰;熊蓉
  • 通讯作者：
    熊蓉
四轮万向移动机器人运动控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张翮;熊蓉;褚健;丁冠英
  • 通讯作者：
    丁冠英
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    何臻峰;褚健;吴永海;熊蓉;张翮
  • 通讯作者：
    张翮

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其他文献

Robust and Accuratenbsp;Multiple-camera Pose Estimationnbsp;Toward Robotic Applications
坚固且准确
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 影响因子：
    2.3
  • 作者：
    刘勇;熊蓉
  • 通讯作者：
    熊蓉
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李超;熊蓉;朱秋国;吴俊;黄懿明
  • 通讯作者：
    黄懿明
基于点线相合的机器人增量式地图构建
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    熊蓉;褚健;吴俊
  • 通讯作者：
    吴俊
基于最优化线性搜索的稳定步态规划方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    熊蓉;汤卿;褚健
  • 通讯作者：
    褚健
在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    盛宇;熊蓉;郭成果;褚健
  • 通讯作者：
    褚健

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

熊蓉的其他基金

开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习
  • 批准号：
    62173293
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    60 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法
  • 批准号：
    U1609210
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    210.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测
  • 批准号：
    61473258
  • 批准年份：
    2014
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于激光测距仪和视觉传感器的三维地图构建
  • 批准号：
    61075078
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    35.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
自主移动机器人动态环境地图构建研究
  • 批准号：
    60675049
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    26.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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相似海外基金

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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