网络反馈系统的性能极限与相关的最优设计方法
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60774057
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:28.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2010
- 批准年份:2007
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2008-01-01 至2010-12-31
- 项目参与者:康文雄; 史旭光; 祁恬; 刘寅; 孙石磊; 李明; 张福文; 黄永寿;
- 关键词:
项目摘要
控制系统的网络化给控制系统的设计带来了新的挑战。由于传统控制理论没有考虑信号传输过程中信道容量等限制因素,而传统的信息论没有充分考虑信号传输的实时性,因此在运用传统理论进行网络控制系统的分析与设计时不可避免地会出现因信道容量等因素所带来的困难。本项目将针对这些因素引起地信号的不完整性和网络系统结构的分散性,深入研究网络控制中的性能极限、设计约束和优化设计问题。我们将着重研究在网络控制中哪些网络特征因素如:通信带宽、量化、非最小相位特征、延时等会制约系统的性能?它们是怎样影响系统性能的?为了完成给定任务,反馈系统对网络资源(如通信带宽)的最低要求是什么?在对网络控制的性能极限、设计权衡和网络资源之间关系有了充分理解后,我们将把研究扩展在有带宽、量化、采样频率等方面限制的情况下,网络反馈系统的最优控制设计问题和面向各个反馈系统控制任务的有限网络资源(如带宽、时间)的综合优化配置问题。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(11)
专利数量(0)
具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节极限性能
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:吴俊斌;苏为洲
- 通讯作者:苏为洲
基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:祁恬;刘寅;苏为洲
- 通讯作者:苏为洲
Attainability of the minimum data rate for stabilization of linear systems via logarithmic quantization
通过对数量化实现稳定线性系统的最小数据速率
- DOI:10.1016/j.automatica.2010.10.024
- 发表时间:2011
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:You, Keyou;Su, Weizhou;Fu, Minyue;Xie, Lihua
- 通讯作者:Xie, Lihua
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- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:卢洁莹;苏为洲
- 通讯作者:苏为洲
伺服系统的反馈控制设计研究综述
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:控制理论及应用
- 影响因子:--
- 作者:张磊;苏为洲
- 通讯作者:苏为洲
其他文献
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