具有SiISS逆动态的随机非线性系统的控制问题研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:10971256
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:24.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0601.控制中的数学方法
- 结题年份:2012
- 批准年份:2009
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2010-01-01 至2012-12-31
- 项目参与者:段纳; 白延宁; 李武全; 於鑫; 王莹章; 张兴奎; 杨艳艳; 胡松; 刘亮;
- 关键词:
项目摘要
本项目将研究具有随机积分输入状态稳定(SiISS)逆动态的随机非线性系统的控制理论与应用问题。主要内容包括:1) 对现有的确定性积分输入状态稳定的实际例子合理地引入白噪声,或找出实际例子,给出满足SiISS而非随机输入状态稳定(SISS)的实际例子。2) 由实际例子引入SiISS的概念,研究它的性质,如:SiISS严格比SISS弱;SiISS比最小相位条件强,但仅在最小相位条件下,没有输出反馈控制器能保证闭环随机系统的全局镇定性。3) 建立分析这类闭环随机非线性系统有界性和收敛性的数学工具。如:建立判断解的存在性和几乎必然有界性的准则,给出随机信号收敛性分析常用的随机Barbalat引理,给出分析闭环随机系统性质的新方法。4) 对这类随机非线性系统,设计更简单、更一般、更适用、控制量更小、性能更好的控制器。5) 采用这些控制方案,解决实际例子中的控制问题。
结项摘要
本项目研究了具有随机积分输入状态稳定(SiISS)逆动态的随机非线性系统的控制理论与应用问题。主要内容包括:1) 对现有的确定性积分输入状态稳定的实际例子合理地引入白噪声,或找出实际例子,给出满足SiISS而非随机输入状态稳定(SISS)的实际例子。2) 对由实际例子引入SiISS的概念,研究它的性质,如:SiISS严格比SISS弱;SiISS比最小相位条件强,但仅在最小相位条件下,没有输出反馈控制器能保证闭环随机系统的全局镇定性。3) 建立分析这类闭环随机非线性系统有界性和收敛性的数学工具。如:建立判断解的存在性、唯一性和几乎必然有界性的准则,给出随机信号收敛性分析常用的随机Barbalat引理,给出分析闭环随机系统性质的新方法。4) 对这类随机非线性系统,设计更简单、更一般、更适用、控制量更小、性能更好的控制器。5) 采用这些控制方案,解决实际例子中的控制问题。
项目成果
期刊论文数量(22)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(4)
专利数量(0)
Global stabilization for a class of high-order time-delay nonlinear systems
一类高阶时滞非线性系统的全局镇定
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:International Journal of Innovative Computing, Information and Control
- 影响因子:--
- 作者:Zong-Yao Sun (孙宗耀);Yun-Gang Liu (刘允刚);Xue-Jun Xie (解学军)
- 通讯作者:Xue-Jun Xie (解学军)
Further results on output-feedback regulation of stochastic nonlinear systems with SiISS inverse dynamics
SiISS 逆动力学随机非线性系统输出反馈调节的进一步结果
- DOI:10.1080/00207179.2010.508175
- 发表时间:2010-08
- 期刊:International Journal of Control
- 影响因子:2.1
- 作者:Yu, Xin;Xie, Xue-Jun;Wu, Yu-Qiang
- 通讯作者:Wu, Yu-Qiang
Adaptive output feedback stabilization using MT-filters for nonlinear systems with input and output time-delay
使用 MT 滤波器实现具有输入和输出时滞的非线性系统的自适应输出反馈稳定
- DOI:--
- 发表时间:2012
- 期刊:International Journal of Innovative Computing Information and Control
- 影响因子:1
- 作者:Liu Liang;Xie Xue-Jun
- 通讯作者:Xie Xue-Jun
Decentralized adaptive stabilization for interconnected systems with dynamic input-output and nonlinear interactions
具有动态输入输出和非线性相互作用的互连系统的分散自适应稳定
- DOI:10.1016/j.automatica.2010.03.003
- 发表时间:2010-06
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:刘亮, 解学军
- 通讯作者:刘亮, 解学军
Theory of Stochastic Dissipative Systems
随机耗散系统理论
- DOI:10.1109/tac.2011.2121370
- 发表时间:2011-02
- 期刊:IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
- 影响因子:6.8
- 作者:Zhaojing Wu;Mingyue Cui;Xuejun Xie;Peng Shi
- 通讯作者:Peng Shi
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其他文献
不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:刘晓华;解学军;冯恩民
- 通讯作者:冯恩民
具iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:段 纳;解学军
- 通讯作者:解学军
基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:解学军;禹梅;张嗣瀛
- 通讯作者:张嗣瀛
广义自校正控制算法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:青岛大学学报
- 影响因子:--
- 作者:解学军;初学导
- 通讯作者:初学导
鲁棒的间接型模型参考自适应控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:系统科学与数学
- 影响因子:--
- 作者:解学军;张克梅
- 通讯作者:张克梅
其他文献
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