Preuve de concept d'un système de pilotage autonome d'autobus appliqué aux tests de fiabilité sur circuit fermé

汽车公共汽车应用的引航自主系统概念的先行和电路故障的辅助测试

• 批准号: 560236-2020
• 负责人: Adam, FrançoisF
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep de Saint-Jérôme
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=765486
• 关键词: Preuve; de; concept; un; syst

Ce projet vise à étendre la collaboration entre l'Institut du véhicule innovant (IVI) et Nova Bus au domaine des véhicules autonomes. L'objectif est de développer et de mettre en oeuvre un système de pilotage capable d'automatiser complètement des essais de durabilité structurelle en circuit fermé. Un autobus prototype de Nova Bus sera consacré à la mise-en-oeuvre du système et ce dernier sera validé par la réalisation totale ou partielle des essais de durabilité.Les principaux sujets qui seront explorés seront l'optimisation de la sécurité de fonctionnement, l'utilisation de plateformes de contrôle robustes et fiables et l'utilisation d'algorithmes de contrôles adaptés aux conditions environnementales. Une attention particulière sera également portée aux méthodes de validations de la sécurité et de la performance d'un tel système. Ces nouvelles compétences et connaissances bénéficieront autant au partenaire industriel que collégial ainsi qu'à la recherche appliquée canadienne.

该项目是车辆创新研究所 (IVI) 和新星巴士在车辆自主电路领域的合作项目。费梅，l'利用控制稳健性和可靠性的平台以及控制适应环境条件的算法的使用。 Partenaire industriel que collegial ainsi qu'à la recherche appliquée canadienne。