Collaborative Robotics

协作机器人

基本信息

  • 批准号:
    CRC-2018-00158
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 8.74万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Collaborative Robotics Artificial Intelligence Mobile Robotics Artificial Perception Multisensor Fusion Machine Learning Dexterous Manipulation Deep Learning Calibration & Instrumentation Human-Robot Interaction
协作机器人 人工智能 移动机器人 人工感知 多传感器融合 机器学习 灵巧操作 深度学习 校准与仪器 人机交互

项目成果

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EDIFY (Eating Disorders: Delineating Illness and Recovery Trajectories to Inform Personalised Prevention and Early Intervention in Young People): project outline.
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  • 期刊:
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  • 作者:
    Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike
  • 通讯作者:
    Schmidt, Ulrike
Visual-Inertial Sensor Fusion: Localization, Mapping and Sensor-to-Sensor Self-calibration
Visual-Inertial Simultaneous Localization, Mapping and Sensor-to-Sensor Self-Calibration
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  • DOI:
    10.1109/lra.2021.3058909
  • 发表时间:
    2021-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Tomasi, Justin;Wagstaff, Brandon;Kelly, Jonathan
  • 通讯作者:
    Kelly, Jonathan
Cheap or Robust? The Practical Realization of Self-Driving Wheelchair Technology

Kelly, Jonathan的其他文献

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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Kelly, Jonathan', 18)}}的其他基金

Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
最终在一起:在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习
  • 批准号:
    RGPIN-2018-06524
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 8.74万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-06524
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    2021
  • 资助金额:
    $ 8.74万
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    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    CRC-2018-00158
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 8.74万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Lidar-Based Semantic Mapping of Indoor Environments
基于激光雷达的室内环境语义映射
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    558367-2020
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  • 资助金额:
    $ 8.74万
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Collaborative Robotics
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  • 批准号:
    CRC-2018-00158
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 8.74万
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    Canada Research Chairs
Lidar-Based Semantic Mapping of Indoor Environments
基于激光雷达的室内环境语义映射
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    558367-2020
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    2020
  • 资助金额:
    $ 8.74万
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    Alliance Grants
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    RGPIN-2018-06524
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    2019
  • 资助金额:
    $ 8.74万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs

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  • 批准号:
    2312057
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
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  • 批准号:
    2301249
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    2023
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  • 项目类别:
    Continuing Grant
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合作研究:智能游乐场:幼儿期通过机器人进行计算思维
  • 批准号:
    2301247
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 8.74万
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Collaborative Research: FW-HTF-RM: Human-in-the-Lead Construction Robotics: Future-Proofing Framing Craft Workers in Industrialized Construction
合作研究:FW-HTF-RM:人类主导的建筑机器人:工业化建筑中面向未来的框架工艺工人
  • 批准号:
    2326159
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 8.74万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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