Collaborative Robotics

协作机器人

基本信息

  • 批准号：
    CRC-2018-00158
  • 负责人：
    Kelly, Jonathan
  • 金额：
    $ 8.74万
  • 依托单位：
    University of Toronto
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 财政年份：
    2022
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Collaborative Robotics Artificial Intelligence Mobile Robotics Artificial Perception Multisensor Fusion Machine Learning Dexterous Manipulation Deep Learning Calibration & Instrumentation Human-Robot Interaction
协作机器人技术人工智能移动机器人人造感知多传感器融合机学习灵巧的操纵深度学习校准和仪器人类机器人互动

项目成果

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    2023-12
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    2.6
  • 作者：
    Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike
  • 通讯作者：
    Schmidt, Ulrike
Visual-Inertial Sensor Fusion: Localization, Mapping and Sensor-to-Sensor Self-calibration
Visual-Inertial Simultaneous Localization, Mapping and Sensor-to-Sensor Self-Calibration
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  • 发表时间：
    2021-04-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Tomasi, Justin;Wagstaff, Brandon;Kelly, Jonathan
  • 通讯作者：
    Kelly, Jonathan
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{{ truncateString('Kelly, Jonathan', 18)}}的其他基金

Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments
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