Together at Last: Perception and Learning for Collaborative Robots Operating in Human-Centric Environments

最终在一起：在以人为中心的环境中运行的协作机器人的感知和学习

基本信息

批准号：
RGPIN-2018-06524
负责人：
Kelly, Jonathan
金额：
$ 2.04万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=736997
关键词：
Together Last Perception Learning Collaborative

项目摘要

Calibration & Identification; Human-Robot Interaction; Mobile Manipulation; Path Planning; Robot Grasping; Robot Safety; Sensor Fusion; State Estimation; Uncertainty Modelling; Visual Sensing

校准和标识；人类机器人相互作用；移动操作；路径规划；机器人抓握；机器人安全；传感器融合；国家估计；不确定性建模；视觉感应

项目成果

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Kelly, Jonathan其他文献

EDIFY (Eating Disorders: Delineating Illness and Recovery Trajectories to Inform Personalised Prevention and Early Intervention in Young People): project outline.

DOI：
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Hemmings, Amelia;Sharpe, Helen;Allen, Karina;Bartel, Heike;Campbell, Iain C.;Desrivieres, Sylvane;Dobson, Richard J. B.;Folarin, Amos A.;French, Tara;Kelly, Jonathan;Micali, Nadia;Raman, Sneha;Treasure, Janet;Abbas, Ruby;Heslop, Beck;Street, Tallulah;Schmidt, Ulrike
通讯作者：
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影响因子：
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作者：
Liu, Xiaoyun;Esser, Daniel;Wagstaff, Brandon;Zavodni, Anna;Matsuura, Naomi;Kelly, Jonathan;Diller, Eric
通讯作者：
Diller, Eric