Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers

小型作业自动化 - 小型车辆层级的定位和指挥

基本信息

  • 批准号：
    RGPIN-2018-04916
  • 负责人：
    Saad, Mohamad
  • 金额：
    $ 2.04万
  • 依托单位：
    Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Automatisation minière; Commande hiérarchique; Commande non linéaire et robuste; Exploitation minière; Logique Floue; Mine du futur; Modélisation, simulation et temps réel; Navigation souterraine; Robots manipulateurs mobiles; Santé et sécurité
自动化；Commande non lineéaire et roughe；Logique Floue；Mine du futur；

项目成果

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