Visual-Inertial Monocular Dynamic SLAM for Autonomous Driving

用于自动驾驶的视觉惯性单目动态 SLAM

基本信息

  • 批准号：
    559121-2021
  • 负责人：
    Cohen, Mitchell
  • 金额：
    $ 2.55万
  • 依托单位：
    McGill University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Autonomous driving, State estimation, Simultaneous localization/mapping, Visual-inertial odometry, Monocular cameras, Sensor fusion, Dynamic SLAM
自动驾驶、状态估计、同步定位/建图、视觉惯性里程计、单目摄像头、传感器融合、动态SLAM

项目成果

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