Développement d'un préhenseur pour textile pour matériaux composites souples pré-imprégnés.
纺织材料复合材料预浸预开发预开发。
基本信息
- 批准号:500957-2016
- 负责人:
- 金额:$ 1.82万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
- 财政年份:2016
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Le but de ce projet est de développer un prototype de préhenseur textile pour matériaux composites souples préimprégnés. Ce préhenseur textile doit présenter la particularité d'attraper des pièces relativement petites (quelques cm) à géométrie complexe et variable sans endommager ni déformer le matériau. Le préhenseur devra être précis pour prendre seulement la pièce à manipuler sans le contour. Le préhenseur doit avoir la capacité d'assurer que la pièce a bien été attrapée et relâchée correctement. Les principaux défis d'un tel projet sont la manipulation de matériaux souples, le contrôle de la bonne force de préhension de la pièce, la gestion des retailles de découpes et enfin le placement efficace des pièces manipulées.
该项目是预成型材料复合材料纺织预制原型的开发者。 Le prehenseur doit avoir la capacité d'assurer que la pièce a bien été atté attrapée et relâchée Correction.汤普斯、对食品预置的良好控制力、对装饰零售的管理以及对食品操作的放置效果。
项目成果
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- 作者:
Laberge, Maude;Leclerc, Marc - 通讯作者:
Leclerc, Marc
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