Étude du meulage robotisé de grande précision par robots portables flexibles - phase II

便携式柔性机器人的精密测量机器人研究 - 第二阶段

• 批准号: 452248-2013
• 负责人: Liu, Zhaoheng
• 金额: $ 6.05万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2013-01-01 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=540736
• 关键词: tude; du; meulage; robotis; de

Le présent projet fait suite à la première phase du projet RDC (CRDPJ 379658-08) qui avait pour objectif d'étudier le comportement vibratoire du procédé de meulage robotisé. Ce procédé est utilisé pour la réparation de dommages de cavitation et de fissuration des équipements hydroélectriques tels que les turbines. Le projet a été mené en collaboration avec les chercheurs de l'ÉTS et ceux de l'Institut de recherche d'Hydro-Québec. Au cours des dernières années, nous avons étudié avec succès certains problèmes fondamentaux liés au meulage robotisé et identifié de nouveaux sujets de recherche importants qui méritent des recherches plus approfondies. L'objectif de cette deuxième phase est double. Le comportement de vibro-impacts dans l'enlèvement des matières par le meulage robotisé est un phénomène incontournable et doit être étudié plus en profondeur pour mieux contrôler le procédé. Le second objectif est d'étendre et appliquer les résultats obtenus sur le meulage robotisé au procédé du fraisage robotisé permettant la rectification des surfaces métalliques pour les équipements hydroélectriques tels que les robinets sphériques et les joints d'étanchéité des arbres de turbine. Différentes techniques de modélisation et d'expérimentation seront utilisées pour atteindre les objectifs visés. Les travaux prévus permettront au partenaire industriel du projet de concevoir une meilleure stratégie de contrôle des procédés robotisés lors du développement d'une nouvelle génération du système robotique.

该公司专注于合作，目的是实现与RDC（CRDPJ 379658-08）合作的目标，目前正在向公司提供充满活力的对象。在这里，人们可以支持该国的努力。水素水。世界上有许多重要方面。水素水。水素水。水素 - Québec是人类的一种形式，对我们很重要的机器人。 Hydro-Québec还包括世界双打。水力界是人类的一种形式，对我们来说真正重要的机器人。水力界是人类的一种形式。水素 - Québec是人类的一种形式，对我们很重要的机器人。 profondeur倾倒了世界的机器人，并且机器人已经纠正。第二个对象是将暴露于机器人目标的机器人应用于纠正的范围，并纠正了机器人的表面。该技术应由机器人调节，并在其纠正范围内进行调节。机器人可能会发生变化，并且可能会发生变化。