Étude de la coupe intermittente et contrôle vibratoire des procédés d'usinage robotisés par robots flexibles

轿跑车间歇性和柔性机器人使用过程振动控制的研究

• 批准号: 261962-2013
• 负责人: Liu, Zhaoheng
• 金额: $ 1.68万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638596
• 关键词: tude; de; la; coupe; intermittente

Les travaux de recherche proposés sont liés à la robotisation des procédés d'usinage. Ces procédés sont communément utilisés tant dans l'industrie manufacturière que pour la réfection et la réparation sur place d'équipements de grande taille, notamment dans le secteur hydroélectrique. Dans le cadre du programme de recherche proposé, le candidat entend poursuivre des activités de recherche qui viseront le développement de nouvelles solutions permettant d'améliorer les technologies actuelles de meulage robotisé. Les travaux réalisés par le candidat au cours des dernières années lui ont permis d'identifier de nouveaux sujets et défis qui méritent des études approfondies. Le phénomène de coupe intermittente dû à la faible rigidité robotique sera d'abord étudié. L'analyse de la variation de vitesse angulaire de l'outil permettra d'identifier la réponse vibro-impact. Pour cette étape, les diagrammes de stabilité prenant en compte l'intermittence des contacts outil/pièce permettront une analyse qualitative des paramètres sur les vibrations du système. Parallèlement, les modèles de forces seront raffinés par une étude numérique et expérimentale de la formation de copeaux et de l'enlèvement de matière au niveau microscopique dans lesquels les effets thermiques de contact seront considérés. De plus, le modèle du système robotique multi-corps avec joints et membrures flexibles sera réduit par un algorithme avancé pour générer un modèle convenant à l'analyse vibratoire. Le but ultime de ce programme de recherche est d'intégrer tous les éléments de la recherche que nous avons développés et nous développerons pour concevoir de nouvelles méthodes permettant d'une part d'augmenter la productivité des procédés et d'améliorer la qualité des surfaces usinées, tout en minimisant, d'autre part, les problèmes de vibrations. Il importe de souligner que dans le domaine hydroélectrique, un arrêt de la production pour la réparation d'équipements peut engendrer des pertes économiques considérables. Par conséquent, une meilleure productivité des procédés robotisés grâce aux solutions qui seront développées permettra de générer des retombées économiques très intéressantes en raison du raccourcissement de la période de maintenance des équipements.

研究工作提出了使用过程的机器人化。最新的候选者的实际成果。安妮斯·吕（Années Lui）允许新作品的识别符和学习应用程序的优点。振动冲击响应研究。与一般考虑的接触热效应有关的显微镜头的形成和运动的实验。振动分析的模式约定。使用表面质量的过程和改善，主要是解决经济振动问题。相当大的。