Étude de faisabilité technique faisant la preuve de concept du procédé d'une cellule de meulage automatisée pour les côtés d'un ski ou d'une planche à neige

滑雪或板式滑雪自动化细胞制作概念的可行性技术研究

基本信息

批准号：
529638-2018
负责人：
Goulet, Lucie
金额：
$ 1.82万
依托单位：
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=652258
关键词：
tude de faisabilit technique faisant

项目摘要

Le présent projet consiste à réaliser une étude de faisabilité technique pour un manufacturier d'équipement de sport de glisse. L'objectif est de faire la preuve de concept pour l'automatisation du procédé qui sera utilisé dans une cellule meulant les côtés d'un ski ou d'une planche à neige. Au démarrage du projet, un plan d'expérience détaillé sera rédigé.**Il faudra déterminer la méthode pour déplacer le ski ou la planche à neige à l'aide d'un robot sur une meuleuse à ruban qui est fixe. Il sera nécessaire de rechercher, de définir et de tester un préhenseur résilient qui sera monté sur un robot sélectionné. Il permettra une pression uniforme entre la meuleuse à bande et le ski ou la planche à neige, et ce tout le long d'une trajectoire tridimensionnelle non linéaire que nous devons également développer.**Il est planifié de réaliser des tests, en simulation et expérimentaux, qui démontrerons qu'il est possible d'effectuer le meulage d'un ski ou d'une planche à neige à l'aide d'un robot. Le résultat des expériences validera que la qualité du procédé de sablage répond aux standards de établis par l'entreprise mandataire. Il faudra définir les caractéristiques et les performances de la cellule robotisée. Pour ce faire, des expérimentations contenant différentes trajectoires, où les orientations et les vitesses varieront, seront imposées au robot. L'hypothèse est posée qu'il soit possible de définir les paramètres optimaux qui s'appliquent au meulage robotisé de différentes skis ou planche à neige. Nous évaluerons également les performances (temps de cycle) qui seront obtenues par la cellule robotisée.**Il sera requis de minimiser le temps de programmation pour l'opérateur de la cellule. Nous créerons un programme paramétrique qui générera la trajectoire à imposer au robot. Il aura comme entrée les caractéristiques propres aux différents modèles de ski ou de planche à neige. Il ne sera donc plus nécessaire d'en ajuster manuellement leur effet, les recettes trouvées expérimentalement fournissant les paramètres optimaux du procédé.

本项目包含滑雪运动设备制造技术的实现方法。一个项目的设计，一个需要的细节计划。 Il permettra une press Unie entre la meuleuse à bande et le Ski ou la planche à neige, et ce toout le long d'une trajectoire tridimensionnelle non lineéaire que nous devons également开发人员。**通过模拟和实验来实现测试的真实化，从而最有可能实现滑雪的效果或机器人结果的规划。程序质量的验证经验Sablage 回应企业使命的标准。假设可以确定不同滑雪板或滑雪板的机器人应用的最佳参数。最小化细胞操作程序的时间是机器人必需的轨迹参数。调整调整效果，并根据程序的最佳参数进行实验。