Automatic monocular localization of pipe inspection robots inside water and sewer pipes
水管和污水管内管道检测机器人的自动单目定位
基本信息
- 批准号:402855-2010
- 负责人:
- 金额:$ 1.78万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Engage Grants Program
- 财政年份:2010
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2010-01-01 至 2011-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Inuktun Services Ltd. is a Canadian manufacturer of leading-edge inspection robots and remotely controlled
Inuktun Services Ltd. 是加拿大领先的检查机器人和远程控制机器人制造商
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Najjaran, Homayoun其他文献
SliceNet: A proficient model for real-time 3D shape-based recognition
- DOI:
10.1016/j.neucom.2018.07.061 - 发表时间:
2018-11-17 - 期刊:
- 影响因子:6
- 作者:
Chen, Xuzhan;Chen, Youping;Najjaran, Homayoun - 通讯作者:
Najjaran, Homayoun
A Critical Analysis of Industrial Human-Robot Communication and Its Quest for Naturalness Through the Lens of Complexity Theory.
- DOI:
10.3389/frobt.2022.870477 - 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:3.4
- 作者:
Mukherjee, Debasmita;Gupta, Kashish;Najjaran, Homayoun - 通讯作者:
Najjaran, Homayoun
A review of recent trend in motion planning of industrial robots
- DOI:
10.1007/s41315-023-00274-2 - 发表时间:
2023-02-22 - 期刊:
- 影响因子:1.7
- 作者:
Tamizi, Mehran Ghafarian;Yaghoubi, Marjan;Najjaran, Homayoun - 通讯作者:
Najjaran, Homayoun
Droplet sensing by measuring the capacitance between coplanar electrodes in a digital microfluidic system
- DOI:
10.1039/c2lc40647k - 发表时间:
2012-01-01 - 期刊:
- 影响因子:6.1
- 作者:
Bhattacharjee, Biddut;Najjaran, Homayoun - 通讯作者:
Najjaran, Homayoun
A Survey of Robot Learning Strategies for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings
- DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102231 - 发表时间:
2021-07-31 - 期刊:
- 影响因子:10.4
- 作者:
Mukherjee, Debasmita;Gupta, Kashish;Najjaran, Homayoun - 通讯作者:
Najjaran, Homayoun
Najjaran, Homayoun的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Najjaran, Homayoun', 18)}}的其他基金
Extended reality (XR) work-cell for safe human-centered robotics research
用于安全以人为本的机器人研究的扩展现实 (XR) 工作单元
- 批准号:
RTI-2023-00418 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Research Tools and Instruments
AIARA: Artificial Intelligence Enabled Highly Adaptive Robots for Aerospace Industry
AIARA:人工智能为航空航天工业提供高度自适应机器人
- 批准号:
543881-2019 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Collaborative Research and Development Grants
Detection system for screening of Household Hazardous Waste (HHW) in recycling facilities
用于筛选回收设施中的家庭危险废物 (HHW) 的检测系统
- 批准号:
570376-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Alliance Grants
Safe and Robust Autonomous Vehicle Technology
安全稳健的自动驾驶汽车技术
- 批准号:
RGPIN-2017-06767 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Integration of AI into Manufacturing Execution System (IMES)
将人工智能集成到制造执行系统 (IMES)
- 批准号:
555220-2020 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Alliance Grants
Responsive and Robust Object Detection for Industrial Point Cloud Applications
适用于工业点云应用的响应灵敏、鲁棒的物体检测
- 批准号:
567583-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Alliance Grants
AIARA: Artificial Intelligence Enabled Highly Adaptive Robots for Aerospace Industry
AIARA:人工智能为航空航天工业提供高度自适应机器人
- 批准号:
543881-2019 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Collaborative Research and Development Grants
Safe and Robust Autonomous Vehicle Technology
安全稳健的自动驾驶汽车技术
- 批准号:
RGPIN-2017-06767 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Integration of AI into Manufacturing Execution System (IMES)
将人工智能集成到制造执行系统 (IMES)
- 批准号:
555220-2020 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Alliance Grants
Detection and classification of plant pots in real time using artificial intelligence methods for mobile manipulators used in nursery farms and greenhouses
利用人工智能方法对苗圃和温室中使用的移动机械手进行花盆实时检测和分类
- 批准号:
538450-2019 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Engage Grants Program
相似国自然基金
单眼剥夺后mGluR受体介导的突触内级联反应改变与针刺的干预机制研究
- 批准号:82260965
- 批准年份:2022
- 资助金额:33 万元
- 项目类别:地区科学基金项目
儿童弱视单眼遮盖治疗的脑可塑性多模态脑影像研究
- 批准号:61871420
- 批准年份:2018
- 资助金额:63.0 万元
- 项目类别:面上项目
单眼剥夺大鼠视功能柱“漂移”与针刺干预的机制研究
- 批准号:81860879
- 批准年份:2018
- 资助金额:35.0 万元
- 项目类别:地区科学基金项目
弱视患者立体视功能损伤的机制研究及可能恢复途径探索
- 批准号:81600764
- 批准年份:2016
- 资助金额:17.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
单眼形觉剥夺性弱视初级视皮层脉冲时间依赖的突触再可塑性研究
- 批准号:81300791
- 批准年份:2013
- 资助金额:23.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
Stereopsis and Suppression in Strabismus and Amblyopia
斜视和弱视的立体视觉和抑制
- 批准号:
10539773 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Stereopsis and Suppression in Strabismus and Amblyopia
斜视和弱视的立体视觉和抑制
- 批准号:
10673775 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Monocular Camera Localization with Depth Estimation
带深度估计的单目相机定位
- 批准号:
567510-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Interocular Suppression and Selective Attention in Amblyopia
弱视的眼间抑制和选择性注意
- 批准号:
9540472 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别:
Interocular Suppression and Selective Attention in Amblyopia
弱视的眼间抑制和选择性注意
- 批准号:
9197292 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 1.78万 - 项目类别: