Collision Avoidance & Safety Integrity of Unmanned Ground Vehicle in a GNSS-denied Environment

避免碰撞

基本信息

  • 批准号:
    2890127
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Studentship
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2023 至 无数据
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

This project will utilize analysis tools, fuse low-cost LiDAR-based fusion with inertial sensors, and GNSS, employ Machine Learning for vehicular environment understanding, and explore Quantum LiDAR sensor potential for precise positioning solutions.
该项目将利用分析工具,将基于低成本 LiDAR 的融合与惯性传感器和 GNSS 相融合,利用机器学习来理解车辆环境,并探索量子 LiDAR 传感器在精确定位解决方案中的潜力。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
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