Mobile Autonomous Sort and Segregate System
移动自主分拣系统
基本信息
- 批准号:98370
- 负责人:
- 金额:$ 7.64万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Small Business Research Initiative
- 财政年份:2021
- 资助国家:英国
- 起止时间:2021 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
A robot mounted on a mobile modular system that can be deployed to identify, sort and segregate radioactive waste for safe recycling or disposal.The robot will confront a mass of radioactive waste ranging from metals, to plastics, electrical equipment, soil and more. In order to process it, the robot will first identify an individual waste item using its vision system. The robot will recognise some waste, but otherwise it can be trained by an operative to identify a new waste type by sight. Through machine learning, the more the vision system is used, the more autonomous the process becomes. The system will also measure each item's weight, size, shape, surface area and composition for efficient sorting and packing.Visual recognition of waste is combined with radiometric and chemical characterisation to classify the waste for sorting. After visual identification, each item is picked up by the robotic arm and its level of radioactivity is monitored and it is chemically analysed. The information on the item's physical characteristics, material type and radioactivity level is used to sort the item into the correct waste-stream for safe recycling or storage.Records of this information, together with images of the items will be stored as a record of what items have been placed into each waste-stream.This project innovates on current state-of-the-art by removing the person from the process. This means that there is less risk to the operators from working in hazardous environments. There is less risk of human error in this repetitive task. The process will also be quicker and cheaper than a manual system, offering savings to the UK taxpayer on the cost of decommissioning redundant nuclear equipment and facilities.Combining a robot arm with vision systems, machine learning, nuclear and chemical characterisation systems will mark a new development for nuclear decommissioning. The robot arm can be of any model and size to suit the waste type. A further key innovation comes via the intelligent vision system, which automates the recognition of different forms of waste through machine learning. Human interaction is minimised, creating an efficient, waste-minimising workflow that can adapt to location, segregate waste by various measurable criteria, and will improve the more it is deployed. Waste generated by nuclear decommissioning is therefore dealt with safely, quickly and cheaply, with minimal human interaction, efficiently packing waste containers, and with a diligent recycling process.
安装在移动模块化系统上的机器人,可用于识别、分类和隔离放射性废物,以便安全回收或处置。该机器人将面对大量放射性废物,包括金属、塑料、电气设备、土壤等。为了处理它,机器人将首先使用其视觉系统识别单个废物。机器人将识别一些废物,但除此之外,它还可以由操作员进行训练,通过视觉识别新的废物类型。通过机器学习,视觉系统使用得越多,流程就变得越自主。该系统还将测量每件物品的重量、尺寸、形状、表面积和成分,以进行有效的分类和包装。废物的视觉识别与辐射和化学特征相结合,对废物进行分类以进行分类。经过视觉识别后,每件物品都会被机械臂拾取,并监测其放射性水平并进行化学分析。有关物品的物理特性、材料类型和放射性水平的信息用于将物品分类到正确的废物流中,以便安全回收或存储。此信息的记录以及物品的图像将被存储为记录该项目通过将人员从流程中移除,对当前最先进的技术进行了创新。这意味着操作员在危险环境中工作的风险较小。这项重复性任务中出现人为错误的风险较小。该过程也将比手动系统更快、更便宜,为英国纳税人节省退役冗余核设备和设施的成本。将机器人手臂与视觉系统、机器学习、核和化学表征系统相结合将标志着一种新的技术。核退役的发展。机械臂可以是任何型号和尺寸,以适应废物类型。进一步的关键创新来自智能视觉系统,该系统通过机器学习自动识别不同形式的废物。人际互动被最小化,创建了一个高效、废物最小化的工作流程,该工作流程可以适应位置,通过各种可衡量的标准隔离废物,并且随着部署的增加而改进。因此,核退役产生的废物可以安全、快速、廉价地处理,只需最少的人为干预,有效地包装废物容器,并进行认真的回收过程。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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其他文献
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