Development and control of cellular actuators with ion-conductive polymers
离子导电聚合物细胞致动器的开发和控制
基本信息
- 批准号：26420209
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Experimental Verification of Displacement Control on Integrated Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Stochastic On/Off Controller
随机开/关控制器集成离子聚合物-金属复合执行器位移控制的实验验证
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Kimura;N. Kamamichi
- 通讯作者：N. Kamamichi
確率的ON/OFF制御による集積化IPMC アクチュエータの力制御
使用随机开/关控制的集成 IPMC 执行器的力控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：木村佳史郎; 釜道紀浩
- 通讯作者：釜道紀浩
実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術(開発研究編2章「特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御」分担執筆)
实用化软致动器的开发和应用/控制技术（《发展研究版》第2章“考虑特性波动的聚合物致动器的控制”合著者）
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：釜道紀浩
- 通讯作者：釜道紀浩
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- 作者：
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Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot
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- 影响因子：0
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Kamamichi Norihiro
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- 作者：
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Itoh Hiroshi
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- 影响因子：0
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- 作者：
Noji Shouhei;Nansai Shunsuke;Kamamichi Norihiro;Itoh Hiroshi - 通讯作者：
Itoh Hiroshi
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Mukai Toshiharu
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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