Development of sensor-circuit integrated polymer actuator and its application to small-sized fluid device

传感电路一体化高分子执行器的研制及其在小型流体装置中的应用

基本信息

  • 批准号:
    17K06275
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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Displacement control of integrated ionic polymer-metal composite actuator with stochastic ON/OFF controller
具有随机开/关控制器的集成离子聚合物-金属复合执行器的位移控制
  • DOI:
    10.1299/transjsme.17-00328
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    木村佳史郎; 釜道紀浩
  • 通讯作者:
    釜道紀浩
回路統合型IPMCアクチュエータの試作
电路集成IPMC执行器原型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    青木駿弥;釜道紀浩
  • 通讯作者:
    釜道紀浩
IPMC を用いた蝶型はばたきロボットの翅の開発
利用 IPMC 开发蝴蝶形扑动机器人翅膀
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    遠藤一; 内藤優介; 釜道紀浩; 藤川太郎
  • 通讯作者:
    藤川太郎
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  • 作者:
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Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot
蜥蜴机器人的设计与实现
  • DOI:
    10.3390/app11177898
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro
  • 通讯作者:
    Kamamichi Norihiro
Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot
受蜥蜴启发的单驱动机器人的建模和控制
  • DOI:
    10.1109/lra.2022.3171919
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Noji Shouhei;Nansai Shunsuke;Kamamichi Norihiro;Itoh Hiroshi
  • 通讯作者:
    Itoh Hiroshi
Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot
蜥蜴机器人的设计与实现
  • DOI:
    10.3390/app11177898
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nansai Shunsuke;Ando Yuki;Itoh Hiroshi;Kamamichi Norihiro
  • 通讯作者:
    Kamamichi Norihiro
Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot
受蜥蜴启发的单驱动机器人的建模和控制
  • DOI:
    10.1109/lra.2022.3171919
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Noji Shouhei;Nansai Shunsuke;Kamamichi Norihiro;Itoh Hiroshi
  • 通讯作者:
    Itoh Hiroshi
Characterization of variable-sensitivity force sensor using stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
利用基于温度的形状记忆聚合物刚度变化表征可变灵敏度力传感器
  • DOI:
    10.1186/s40648-021-00210-8
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.4
  • 作者:
    Takashima Kazuto;Kobuchi Jo;Kamamichi Norihiro;Takagi Kentaro;Mukai Toshiharu
  • 通讯作者:
    Mukai Toshiharu

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    2023
  • 资助金额:
    $ 3.08万
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    Research Grant
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