Development of sensor-circuit integrated polymer actuator and its application to small-sized fluid device
传感电路一体化高分子执行器的研制及其在小型流体装置中的应用
基本信息
- 批准号:17K06275
- 负责人:
- 金额:$ 3.08万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2017
- 资助国家:日本
- 起止时间:2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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Displacement control of integrated ionic polymer-metal composite actuator with stochastic ON/OFF controller
具有随机开/关控制器的集成离子聚合物-金属复合执行器的位移控制
- DOI:10.1299/transjsme.17-00328
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:木村佳史郎; 釜道紀浩
- 通讯作者:釜道紀浩
IPMC を用いた蝶型はばたきロボットの翅の開発
利用 IPMC 开发蝴蝶形扑动机器人翅膀
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:遠藤一; 内藤優介; 釜道紀浩; 藤川太郎
- 通讯作者:藤川太郎
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Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot
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10.3390/app11177898 - 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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10.1109/lra.2022.3171919 - 发表时间:
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- 影响因子:5.2
- 作者:
Noji Shouhei;Nansai Shunsuke;Kamamichi Norihiro;Itoh Hiroshi - 通讯作者:
Itoh Hiroshi
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- DOI:
10.3390/app11177898 - 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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- DOI:
10.1109/lra.2022.3171919 - 发表时间:
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- 影响因子:5.2
- 作者:
Noji Shouhei;Nansai Shunsuke;Kamamichi Norihiro;Itoh Hiroshi - 通讯作者:
Itoh Hiroshi
Characterization of variable-sensitivity force sensor using stiffness change of shape-memory polymer based on temperature
利用基于温度的形状记忆聚合物刚度变化表征可变灵敏度力传感器
- DOI:
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- 影响因子:1.4
- 作者:
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Mukai Toshiharu
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Development and control of cellular actuators with ion-conductive polymers
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- 批准号:
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$ 3.08万 - 项目类别:
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$ 3.08万 - 项目类别:
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通过酶法使表面活性剂和功能聚合物价值链脱碳
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$ 3.08万 - 项目类别:
Research Grant