Development of a novel variable-stiffness ionic conductive polymer actuator for soft robotics
开发用于软机器人的新型可变刚度离子导电聚合物致动器
基本信息
- 批准号：26820087
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
温度制御により形状維持可能なイオン導電性高分子アクチュエータの有限要素法解析
控温保持形状的离子导电聚合物驱动器的有限元分析
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：万戸 善久; 菊地 邦友; 森岡 大地
- 通讯作者：森岡 大地
イオン導電性高分子薄膜センサの周波数特性解析
离子导电聚合物薄膜传感器频率特性分析
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：石原 大地; 菊地 邦友; 幹 浩文; 森岡 大地; 土谷 茂樹
- 通讯作者：土谷 茂樹
熱制御により剛性制御可能なイオン導電性高分子アクチュエータの開発
开发可通过热控制控制刚性的离子导电聚合物致动器
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田中 聡志; 菊地 邦友; 森岡 大地; 石原 大地
- 通讯作者：石原 大地
形状記憶ポリマー一体型イオン導電性高分子アクチュエータの開発
与形状记忆聚合物集成的离子导电聚合物致动器的开发
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：横井 和哉; 菊地 邦友; 幹 浩文; 森岡 大地; 土谷 茂樹
- 通讯作者：土谷 茂樹
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- 批准号：
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