超並列分散最適化によるロバストマルチエージェント制御手法の開発

使用大规模并行分布式优化开发鲁棒多智能体控制方法

基本信息

  • 批准号:
    23K03917
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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川西 通裕其他文献

LMI緩和推定を用いた実数値GAによる双線形行列固有値最適化法
使用 LMI 松弛估计的实值 GA 双线性矩阵特征值优化方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    川西 通裕
  • 通讯作者:
    川西 通裕
Compliant Locomotion Control for a Quadruped Robot with Damper Coefficients Assigned by Reinforcement Learning
具有强化学习分配阻尼系数的四足机器人的合规运动控制
  • DOI:
    10.7210/jrsj.35.414
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    成清 辰生;松本 大河;Barkan Ugurlu;川西 通裕
  • 通讯作者:
    川西 通裕
受動性理論に基づく電気自動車の運動制御とエネルギー最適制御の統合化
基于无源理论的电动汽车运动控制与能量优化控制集成
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長谷川 大地;Nguyen Binh;川西 通裕;成清 辰生
  • 通讯作者:
    成清 辰生
受動性理論に基づく電気自動車の運動制御とエネルギー最適制御の統合化
基于无源理论的电动汽车运动控制与能量优化控制集成
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長谷川 大地;Nguyen Binh;川西 通裕;成清 辰生
  • 通讯作者:
    成清 辰生
主緩和双対法を用いた双線形行列固有値最適化-探索領域限定と部分問題低減による効率の改善
使用主松弛对偶方法的双线性矩阵特征值优化 - 通过限制搜索区域和减少子问题来提高效率
  • DOI:
  • 发表时间:
    2005
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    川西 通裕
  • 通讯作者:
    川西 通裕

川西 通裕的其他文献

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  • 批准号:
    16760344
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

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    2023
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    青年科学基金项目
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    21KK0206
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  • 资助金额:
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    21H03561
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    $ 2.91万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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