面向机器人复杂操作的接触形面和抓取策略共适应学习

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52305030
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万
  • 负责人：
    刘文海
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    E.工程与材料科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

高原低气压环境局部弥散供养特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    应用基础与工程科学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘应书;曹永正;杨雄;刘文海
  • 通讯作者：
    刘文海
Study of a novel rapid vacuum pressure swing adsorption process with intermediate gas pressurization for producing oxygen
中间气体加压快速真空变压吸附制氧工艺研究
  • DOI：
    10.1007/s10450-016-9843-4
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Adsorption
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    祝显强;刘应书;杨雄;刘文海
  • 通讯作者：
    刘文海
我国虫草产业发展现状、问题及展望——虫草产业发展金湖宣言
  • DOI：
    10.13346/j.mycosystema.150207
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    菌物学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董彩虹;李文佳;李增智;闫文娟;李泰辉;刘杏忠;蔡磊;曾文波;柴美清;陈仕江;陈自宏;代永东;戴天机;都兴范;顾寅钰;郭良栋;郭晓玲;郭英兰;韩日畴;何沛平;贺宗毅;黄显智;柯传奎;孔德勇;郎宁;李兵;李毅;李春如;李建刚;李培荣;李玉玲;林文飞;刘文海;刘艳芳;刘乙清;刘作易;陆震鸣;罗信昌;吕作舟;马欣;钱正明;施新琴;史劲松;王莹;王成树;王国强;王文风;王元兵;旺姆;温鲁;魏江春;文戈;吴根土;肖波;谢放;辛树权;徐娟;徐国华;徐鸿雁;徐泰浩;许正宏;阳武雄;易斯富;于兴军;虞泓;袁峰;翟立泰;赵
  • 通讯作者：
    赵
中间气两步充压对快速真空变压吸附制氧的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    化工学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘应书;杨雄;刘文海;李永玲
  • 通讯作者：
    李永玲
Method of Cluster Based Cross-Domain Knowledge Acquisition for Biologically Inspired Design
基于聚类的仿生设计跨领域知识获取方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    International Journal of Biomedical and Biological Engineering
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    沈健;胡洁;马进;彭颖红;方懿;刘文海
  • 通讯作者：
    刘文海

其他文献

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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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