Membrane-less Jamming Gripper

无膜干扰夹具

基本信息

  • 批准号:
    21K19807
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 4.16万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-07-09 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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清水 俊彦其他文献

Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper
基于万能真空夹具的多旋翼墙壁附着力锤击试验
  • DOI:
    10.9746/sicetr.54.440
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 友哉;藤本 敏彰;岡田 宙士;清水 俊彦;池本 周平;和田 明浩;宮本 猛
  • 通讯作者:
    宮本 猛
Ultrafast Phenomena 会議報告
  • DOI:
    10.29172/2fd5a7a132f94efab4d9368e9619d7ed
  • 发表时间:
    2010-10-15
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    清水 俊彦
  • 通讯作者:
    清水 俊彦
Skill Transfer of Humanoids' Whole Body Motion based on Phase Transfer Sequence
基于相转移序列的人形全身运动技能转移
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    清水 俊彦
  • 通讯作者:
    清水 俊彦
UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発
利用UVG开发攀岩辅助服
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    清水 俊彦; 清水 洋杜; 池本 周平; 宮本 猛
  • 通讯作者:
    宮本 猛
Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper
基于万能真空夹具的多旋翼墙壁附着力锤击试验
  • DOI:
    10.9746/sicetr.54.440
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 友哉;藤本 敏彰;岡田 宙士;清水 俊彦;池本 周平;和田 明浩;宮本 猛
  • 通讯作者:
    宮本 猛

清水 俊彦的其他文献

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  • 期刊:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('清水 俊彦', 18)}}的其他基金

In-hand manipulation with universal jamming gripper
使用通用干扰夹具进行手动操作
  • 批准号:
    21H03524
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
変化順序に基づくヒューマノイドロボットの全身運動学習
基于变化顺序的仿人机器人全身运动学习
  • 批准号:
    12J57062
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
教育政策形成における審議会機構の位置と役割に関する総合的比較研究
理事会机制在教育政策制定中的地位和作用的综合比较研究
  • 批准号:
    61301033
  • 财政年份:
    1986
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)

相似国自然基金

预存晶核型铁基纳米晶球形粉体的制备及软磁性能研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    30 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
高铁含量铁基非晶及纳米晶粉体的电磁屏蔽性能调控
  • 批准号:
    51771039
  • 批准年份:
    2017
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    面上项目
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  • 批准号:
    61006047
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    2010
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
碳纳米管/磁性纳米颗粒复合粉体的调控和高频电磁特性研究
  • 批准号:
    50901065
  • 批准年份:
    2009
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目

相似海外基金

Development of core/shell nano-composite magnetic particles by low oxygen powder metallurgy
低氧粉末冶金核/壳纳米复合磁性粒子的研制
  • 批准号:
    22KF0432
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Comparison of direct and indirect magnetic resonance imaging of myelin in Alzheimer's disease
阿尔茨海默病髓磷脂直接和间接磁共振成像的比较
  • 批准号:
    10680319
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
Magnetic Rotational Exploratory Platform for Coronary Lesions
冠状动脉病变磁旋转探索平台
  • 批准号:
    10384033
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
Quantitative UTE MR Imaging of Myelin: Novel Biomarkers for Alzheimer's Disease
髓鞘质的定量 UTE MR 成像:阿尔茨海默病的新型生物标志物
  • 批准号:
    10525525
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
COCOA flavanols to improve walking performance in PAD: the COCOA-PAD II Trial
可可黄烷醇可改善 PAD 的步行表现:COCOA-PAD II 试验
  • 批准号:
    10685352
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 4.16万
  • 项目类别:
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