In-hand manipulation with universal jamming gripper
使用通用干扰夹具进行手动操作
基本信息
- 批准号:21H03524
- 负责人:
- 金额:$ 11.65万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2021
- 资助国家:日本
- 起止时间:2021-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
清水 俊彦其他文献
Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper
基于万能真空夹具的多旋翼墙壁附着力锤击试验
- DOI:
10.9746/sicetr.54.440 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
中村 友哉;藤本 敏彰;岡田 宙士;清水 俊彦;池本 周平;和田 明浩;宮本 猛 - 通讯作者:
宮本 猛
Ultrafast Phenomena 会議報告
- DOI:
10.29172/2fd5a7a132f94efab4d9368e9619d7ed - 发表时间:
2010-10-15 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
清水 俊彦 - 通讯作者:
清水 俊彦
Skill Transfer of Humanoids' Whole Body Motion based on Phase Transfer Sequence
基于相转移序列的人形全身运动技能转移
- DOI:
- 发表时间:
2012 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
清水 俊彦 - 通讯作者:
清水 俊彦
Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper
基于万能真空夹具的多旋翼墙壁附着力锤击试验
- DOI:
10.9746/sicetr.54.440 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
中村 友哉;藤本 敏彰;岡田 宙士;清水 俊彦;池本 周平;和田 明浩;宮本 猛 - 通讯作者:
宮本 猛
清水 俊彦的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('清水 俊彦', 18)}}的其他基金
Membrane-less Jamming Gripper
无膜干扰夹具
- 批准号:
21K19807 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
変化順序に基づくヒューマノイドロボットの全身運動学習
基于变化顺序的仿人机器人全身运动学习
- 批准号:
12J57062 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
教育政策形成における審議会機構の位置と役割に関する総合的比較研究
理事会机制在教育政策制定中的地位和作用的综合比较研究
- 批准号:
61301033 - 财政年份:1986
- 资助金额:
$ 11.65万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)