In-hand manipulation with universal jamming gripper

使用通用干扰夹具进行手动操作

基本信息

  • 批准号:
    21H03524
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.65万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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清水 俊彦其他文献

Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    宮本 猛
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  • DOI:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 通讯作者:
    清水 俊彦
UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    清水 俊彦; 清水 洋杜; 池本 周平; 宮本 猛
  • 通讯作者:
    宮本 猛
Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper
基于万能真空夹具的多旋翼墙壁附着力锤击试验
  • DOI:
    10.9746/sicetr.54.440
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 友哉;藤本 敏彰;岡田 宙士;清水 俊彦;池本 周平;和田 明浩;宮本 猛
  • 通讯作者:
    宮本 猛

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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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Membrane-less Jamming Gripper
无膜干扰夹具
  • 批准号:
    21K19807
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 11.65万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
変化順序に基づくヒューマノイドロボットの全身運動学習
基于变化顺序的仿人机器人全身运动学习
  • 批准号:
    12J57062
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 11.65万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    61301033
  • 财政年份:
    1986
  • 资助金额:
    $ 11.65万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
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