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New modeling, fast dynamics simulation, and total energy control of N-DOF hydraulic arms
N-DOF 液压臂的新建模、快速动力学仿真和总能量控制
基本信息
- 批准号：26420173
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Camera Based Basis Generation on Polynomial space for non-planar sloshing
非平面晃动多项式空间上基于相机的基础生成
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shunsuke Kobashi;Satoru Sakai
- 通讯作者：Satoru Sakai
行列空間上の非線形視覚フィードバック制御系のためのFIRモ デルを用いた出力基底生成
使用 FIR 模型生成矩阵空间非线性视觉反馈控制系统的输出基
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：D.N.Thanh;山北 昌毅;安達和彦;安藤雅幸 酒井 悟
- 通讯作者：安藤雅幸 酒井 悟
A new method for parameter identification for N-DOF hydraulic robots
N自由度液压机器人参数辨识新方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoru Sakai;Yuzo Maeshima
- 通讯作者：Yuzo Maeshima
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