A Basis Generation for Nonlinear Visual Feedback without Geometric features

无几何特征的非线性视觉反馈的基础生成

基本信息

  • 批准号:
    17K06227
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
水平1自由度油圧アームの力センサレス直接教示
水平一自由度液压臂无力传感器直接示教
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    西田 雄太;増田 新;西村祐希,酒井悟
  • 通讯作者:
    西村祐希,酒井悟
An application of the special nondimensionalization for hydraulic cylinders
液压缸特殊无量纲化的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hongsheng Cheng;Satoru Sakai
  • 通讯作者:
    Satoru Sakai
Visual Feedback Without Geometric Features Against Occlusion: A Walsh Basis
没有针对遮挡的几何特征的视觉反馈:沃尔什基础
ロボット制御ハンドブック第25章農業用支援ロボット
机器人控制手册第25章农业支持机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Jin Longguo;Bu Ni;Deng Mingcong;酒井 悟
  • 通讯作者:
    酒井 悟
A Validation of the Practical Non-Bernoulli Modeling for Asymmetric Hydraulic Arms
非对称液压臂实用非伯努利建模的验证
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusuke Nabana;Satoru Sakai
  • 通讯作者:
    Satoru Sakai
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