社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法

考虑社会情境的仿人机器人外观设计与行为生成方法

• 批准号: 14F04784
• 负责人: 高西 淳夫
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14F04784/
• 关键词: Social Robotic; HRI; Machine learning; Design; Culture-aware Robotics; Social Robotics; Hugging interaction; Content generation; Uncanny Valley; Morphology

In the period from 4/2016 to 12/2016, the following main things were done:1- Writing and publishing papers (2 journals, 5 conferences)　2- Developing of the new robot "Daruma", based on the study on acceptable design for Japanese society and in particular for elderly people　3- Visit to University of Sao Paolo (Brazil) and UNAM (Mexico) for collaborations and invited lectures　4- Experiment with a robot for security in collaboration with Pontifical Catholic University of Peru　5- Organization of Italy-Japan Workshop 2016, hosted in Waseda, including the coordination of the exhibition of the saxophonist robot

2016年4月至2016年12月期间，主要完成了以下工作：1- 撰写并发表论文（2本期刊，5次会议）　2- 基于可接受设计的研究，开发新型机器人“达摩”为日本社会，特别是老年人而做的事 3- 访问圣保罗大学（巴西）和 UNAM（墨西哥）进行合作并邀请讲座 4- 实验与秘鲁天主教大学合作使用机器人进行安全保障5-在早稻田举办的2016年意大利-日本研讨会的组织，包括协调萨克斯管机器人的展览

项目成果

Introducing IOmi - A Humanoid Robot Hostess working in a University Environment

IOmi 简介 - 在大学环境中工作的人形机器人女主人

• 发表时间: 2016
• 作者: E. Onchi; C. Lucho; M. Siguenza; G. Trovato;F. Cuellar
• 通讯作者: F. Cuellar

IOmi: A Humanoid Robot Hostess made through an Industrial Design Methodology" (extended abstract)

IOmi：通过工业设计方法制造的人形机器人女主人”（扩展摘要）

• 发表时间: 2016
• 作者: E. Onchi; C. Lucho; M. Siguenza; G. Trovato;F. Cuellar
• 通讯作者: F. Cuellar

"Olá, my name is Ana": a study on Brazilians interacting with a receptionist robot

“奥尔

• 发表时间: 2015
• 作者: G. Trovato; J. G. Ramos; H; Azevedo; A. Moroni; S. Magossi; H. Ishii; R. Simmons;A. Takanishi
• 通讯作者: A. Takanishi

A receptionist robot for Brazilian people: study on interaction involving illiterates

巴西人民的接待机器人：涉及文盲的互动研究

• DOI: 10.1515/pjbr-2017-0001
• 发表时间: 2017
• 作者: G. Trovato; J. G. Ramos; H; Azevedo; A. Moroni; S. Magossi; R. Simmons; H. Ishii;A. Takanishi
• 通讯作者: A. Takanishi

Investigating the effect of relative cultural distance on the acceptance of robots

调查相对文化距离对机器人接受度的影响

• 发表时间: 2015
• 作者: G. Trovato; J. R. C. Ham; K. Hashimoto; H. Ishii;A. Takanishi
• 通讯作者: A. Takanishi