フィードフォワード動的二足歩行
前馈动态双足运动
基本信息
- 批准号：23K03894
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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岩谷 靖其他文献
A cellular automaton model for collective motion of microorganisms
微生物集体运动的元胞自动机模型
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani - 通讯作者：
Yasushi Iwatani
ハイブリッドシステムの制御-III-
混合动力系统控制-III-
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖 - 通讯作者：
岩谷 靖
Optimal Sensor Scheduling of Sensors of a sensor network for Mobile Robot Navigation
移动机器人导航传感器网络传感器的最优传感器调度
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani;Arai Shogo - 通讯作者：
Arai Shogo
岩谷 靖的其他文献
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{{ truncateString('岩谷 靖', 18)}}的其他基金
離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
基于离散凸分析的混合控制理论系统化
- 批准号：
18860008 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と設計
采用非二次李亚普诺夫函数方法的混合控制系统稳定性分析与设计
- 批准号：
05J10547 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計
混合控制器的逻辑动力学设计
- 批准号：
03J03305 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
测量和通信质量无法保证环境下的多目标前馈最优控制和强化学习
- 批准号：
23K20948 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータの省エネ高速位置決め制御の実現
利用执行器冗余实现柔性机械手的节能高速定位控制
- 批准号：
22K04037 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Exercsei adaptation and learning mechanism of respiratory and circulatory control system and development of a time-series prediction model for system change
呼吸循环控制系统的运动适应和学习机制及系统变化时间序列预测模型的开发
- 批准号：
22H03476 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
並列フィードフォワードを併用するスマート制御システム構築に関する総合的研究
利用并行前馈构建智能控制系统的综合研究
- 批准号：
21K04126 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
多自由度身体運動の制御・学習過程の解明
阐明多自由度身体运动的控制和学习过程
- 批准号：
21H04860 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)