並列フィードフォワードを併用するスマート制御システム構築に関する総合的研究

利用并行前馈构建智能控制系统的综合研究

基本信息

批准号：
21K04126
负责人：
水本郁朗
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04126/
关键词：
適応制御系並列フィードフォワード補償器概強正実性

项目摘要

本研究では，モデルベースドに設計される適応的制御系およびモデルフリーなデータ指向的制御系に関して，これまでの研究成果を拡張・融合する形で，必要なPFCの適応的かつ汎用型の設計法の構築を行うものであり，さらに，制御系全体のスマート化実現に向けた，制御系再設計手法の開発を行い，モデルベースド設計とデータに基づくモデルフリー設計を融合させたスマート制御システムの体系化を目指すものである．本年度は，1年目の研究で行った，概強正実正に基づく適応制御システムに関するこれまでの研究成果を拡張する形で体系化の基礎となる基本的設計法の基礎的かつ理論的な研究を基に，PFCを有する種々の制御系設計法の検討を行った．具体的には，以下の理論的な検討を中心に概強正実正に基づくスマート適応制御システムの体系化を図った．（1）１年目で検討した適応型PFCを有する種々の制御系設計法の検討を行う．適応出力フィードバック制御のみならず，予測制御，アンチワインドアップ制御等PFCを併用することで実現できる制御手法の再検討を行った．（2）AI（深層学習や機械学習）およびカーネル法などを用いた操業データに基づく制御系設計法の開発を行い，モデルベースド設計とデータに基づくモデルフリー設計を融合させたスマート制御システムの体系化を図った．主な研究成果は，英文学術誌1編，国際会議Proceedings3編にまとめられており，さらに国内会議2件で発表している．

这项研究旨在创建必要的PFC自适应和通用设计方法，扩展并融合了对自适应控制系统的先前研究结果，旨在基于模型和无模型的数据，以数据为导向的控制系统。此外，该公司旨在开发一种控制系统重新设计方法，以在整个控制系统中实现更智能的控制系统，并将基于数据的模型设计与无模型设计结合起来，将智能控制系统系统化。今年，我们基于基本设计方法的基本和理论研究，研究了各种控制系统设计方法，这些方法是系统化的基础，从而扩展了基于研究第一年的自适应控制系统的先前研究结果。具体来说，我们试图根据以下理论考虑对智能自适应控制系统进行系统化。（1）我们将使用第一年研究的自适应PFC研究各种控制系统设计方法。我们还重新审查了控制方法，除自适应输出反馈控制，预测性控制，防弹力控制等外，还可以通过使用PFC来实现，（2）我们开发了一种基于AI（深度学习和机器学习）和内核方法的操作数据的控制系统设计方法，并系统化了基于模型设计的智能控制系统，将基于模型的设计基于模型设计基于模型设计。主要的研究结果是在一份英语文学杂志和三个国际会议上汇编的，并在两个国内会议上进行了介绍。