Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of Objects

具有物体几何约束的安全机器人操作

基本信息

  • 批准号：
    17H04699
  • 负责人：
    Makita Satoshi
  • 金额：
    $ 10.23万
  • 依托单位：
    Sasebo National College of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
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专利数量（0）
発表文献リスト
出版物清单
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Homogeneous Quantitative Measure of Caging Grasps with both Geometrical and Mechanical Constraints
具有几何和机械约束的笼具抓具的均质定量测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森下 孟;谷塚 光典;森下孟，高橋大地，新村正明;牧原昂志，槇田諭;下﨑高，萩原ほのみ，若月陸央，森下孟，谷塚光典，佐藤和紀;S. Makita and K. Makihara
  • 通讯作者：
    S. Makita and K. Makihara
研究紹介
简介 研究
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
発表スライド
演示幻灯片
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
複合現実感を利用するオフラインティーチングの基本設計
混合现实线下教学的基本设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    森下 孟;谷塚 光典;森下孟，高橋大地，新村正明;牧原昂志，槇田諭;下﨑高，萩原ほのみ，若月陸央，森下孟，谷塚光典，佐藤和紀;S. Makita and K. Makihara;森下孟，栗田瑞樹，谷塚光典;槇田諭;下﨑高，神生凌我，佐藤和紀，森下孟;牧原昂志，槇田諭;新村涼一，谷塚光典，八木雄一郎，森下孟;佐々木卓也，槇田諭
  • 通讯作者：
    佐々木卓也，槇田諭
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  • 通讯作者：
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