Motor control mechanism of neuro-musculo-skeletal system with motor coordination as virtual constraints

以运动协调为虚拟约束的神经肌肉骨骼系统运动控制机制

基本信息

  • 批准号：
    16K00356
  • 负责人：
    Yamasaki Taiga
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    Okayama Prefectural University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
関節間協調の切り替えを用いた運動制御モデルの検討
基于关节协调切换的运动控制模型研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    岡本恵里子;山崎大河;忻欣;泉晋作;岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
  • 通讯作者：
    岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
あん馬旋回運動の単純化モデル
鞍马转弯运动的简化模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    洪 曜漢;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵;山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣
  • 通讯作者：
    山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣
クランク回転作業における負荷配分の静的最適化モデル
曲柄旋转工作载荷分布静态优化模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Taiga Yamasaki;Katsutoshi Idehara;Xin Xin;城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
  • 通讯作者：
    城崎和輝，山崎大河，忻欣，泉晋作
EFFECT OF JOINT TORQUE ON HORIZONTAL MOTION OF CENTER-OF-MASS DURING SWING ON GYMNASTIC RINGS
体操吊环摆动过程中关节扭矩对质心水平运动的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shusuke Imai;Taiga Yamasaki;Kyoji Yamawaki;Xin Xin;Shinsaku Izumi
  • 通讯作者：
    Shinsaku Izumi
自転車ペダリング運動におけるクランク角速度と関節角速度のばらつきの解析
自行车蹬踏运动时曲柄角速度和关节角速度变化分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    岡本恵里子;山崎大河;忻欣;泉晋作;山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作
  • 通讯作者：
    山崎大河，竹下洋，田口恵理，忻欣，泉晋作
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Yamasaki Taiga其他文献

Anti-Swing Control of the Pendubot using Damper and Spring with Positive or Negative Stiffness
使用具有正刚度或负刚度的阻尼器和弹簧对 Pendubot 进行防摆动控制
Motion and Muscle Activity of Synchronized Rolling-Type Double-Leg Circles on a Pommel Horse
鞍马同步滚动式双腿转圈的运动和肌肉活动

Yamasaki Taiga的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Yamasaki Taiga', 18)}}的其他基金

Analysis of motor variability in the dynamics of the neuro-musculo-skeletal system
神经肌肉骨骼系统动力学运动变异性分析
  • 批准号：
    25330311
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似国自然基金

基于Laplace Error惩罚函数的变量选择方法及其在全基因组关联分析中的应用
  • 批准号：
    11001280
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    17.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似海外基金

"Nifty Arm" A robot arm that will act on your behalf without teaching, that will help you without saying
“Nifty Arm” 无需教导即可代替你行动的机械臂，无需多说就能为你提供帮助
  • 批准号：
    22K04034
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
数学の探求学習に伴う行動ログデータのマルチモーダルなアナリティクスから学習支援へ
从与数学探究学习相关的行为日志数据的多模态分析到学习支持
  • 批准号：
    21K02752
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development and evaluation of object-tangible collaborative environment for intra-curricular computer programming activity in elementary school
小学课内计算机编程活动实物-有形协作环境的开发与评价
  • 批准号：
    19K20946
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Human-robot collaboration mechanisms in remote collaborative object search tasks
远程协作对象搜索任务中的人机协作机制
  • 批准号：
    17H01799
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A Five-figered Myoelectric Prosthetic Hand Based on a Dual-arm Task Model and Its Application to Prosthethic Prescription Support
基于双臂任务模型的五指肌电假手及其在假肢处方支持中的应用
  • 批准号：
    17K12723
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了