A Five-figered Myoelectric Prosthetic Hand Based on a Dual-arm Task Model and Its Application to Prosthethic Prescription Support

基于双臂任务模型的五指肌电假手及其在假肢处方支持中的应用

• 批准号: 17K12723
• 负责人: Shibanoki Taro
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Okayama University (2021-2022)Ibaraki University (2017-2020)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12723/
• 关键词: 筋電義手; 筋電位信号; 姿勢情報; 双腕協調動作; タスクモデル; 操作訓練; virtual reality; 作業モデル; 運動情報; 識別補助; 運動機能評価; 触覚フィードバック; トレーニングシステム; 生体信号インタフェース; 動作モデル; Virtual Hand; 偏Kullback-Leibler情報量; 動作選定・指示モデル; 双腕動作; 確率ニューラルネット; 医療・福祉

项目成果

Relationship Between Delay Time and Sensation in Tactile Feedback for Myoelectric Prosthesis

肌电假肢触觉反馈延迟时间与感觉的关系

• 发表时间: 2022
• 期刊: Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
• 作者: Keitaro Suyama;Mika Mawatari;Daiki Tatsubo;Iori Maeda;and Takeru Nose;Taro Shibanoki and Kousuke Jin
• 通讯作者: Taro Shibanoki and Kousuke Jin

A 3D-printable Prosthetic Hand Based on a Dual-arm Operation Assistance Model

• DOI: 10.1109/lifetech52111.2021.9391902
• 发表时间: 2021-03
• 期刊: 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
• 作者: T. Shibanoki;Kosuke Jin

茨城大学工学部情報工学科芝軒研究室

茨城大学工学部信息工程系芝研实验室

Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, Chapter15, "Discrimination of Dual-Arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-Robot Interfaces"

仿生学和生物医学机器人研究手册，第 15 章，“使用人机界面联合后验概率神经网络判别双臂运动”

• 发表时间: 2018
• 作者: Dayananda Herurkar;Shoya Ishimaru and Andreas Dengel;Taro Shibanoki and Toshio Tsuji
• 通讯作者: Taro Shibanoki and Toshio Tsuji

Effects of Tactile Stimulation Near the Auricle on Body Sway During Foot Stamping

耳廓附近的触觉刺激对跺脚时身体摇摆的影响

• 发表时间: 2022
• 期刊: Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
• 作者: Masaya Tadokoro;Taro Shibanoki and Hideyuki Tonooka
• 通讯作者: Taro Shibanoki and Hideyuki Tonooka