Human-robot collaboration mechanisms in remote collaborative object search tasks
远程协作对象搜索任务中的人机协作机制
基本信息
- 批准号：17H01799
- 负责人：
- 金额：$ 11.48万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
遠隔操作ロボットの操作意図の早期推定による操作性の向上
通过早期估计遥控机器人的操作意图来提高可操作性
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dewa Chandra Kusuma;Miura Jun;三明優介;J. Miura;上野康平
- 通讯作者：上野康平
Deep Learning Applications for Robotics
机器人深度学习应用
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dewa Chandra Kusuma;Miura Jun;三明優介;J. Miura
- 通讯作者：J. Miura
RDS-SLAM: Real-Time Dynamic SLAM Using Semantic Segmentation Methods
- DOI：10.1109/access.2021.3050617
- 发表时间：2021-01-01
- 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：Liu, Yubao;Jun, Miura
- 通讯作者：Jun, Miura
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{{ truncateString('Miura Jun', 18)}}的其他基金
Generating Robot's Attendance Actions by Estimating Person's Awareness to the Environment
通过估计人对环境的意识来生成机器人的出勤动作
- 批准号：
25280093 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 11.48万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 11.48万 - 项目类别：
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