接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
基于接触感知内部动态诱发内在动机的人类协作机器人研究
基本信息
- 批准号：24H00728
- 负责人：
- 金额：$ 29.7万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2029-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
菅野 重樹其他文献
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェース
使用平面可移动力夹和输入/输出状态显示监视器的车辆控制界面
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介，松繁怜，森大河，ラン ドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹;石橋啓太郎，石井裕之;川村 優登，石橋 啓太郎，石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎;Satoshi Funabashi;Catherine Lollett;Zhuoyi He;Sahil Shembekar;Hiroaki Hayashi;平山三千昭;金田太智;斎藤喬介;濱田太郎;和田智博;Peizhi Zhang;松繁怜;金田太智;Yuichi Mizukoshi;石橋啓太郎;松繁怜;松繁怜;上原悠嗣;佐藤隆哉;亀﨑允啓;佐藤隆哉;亀﨑允啓;森大河;松繁怜;亀﨑允啓;亀﨑允啓;亀﨑允啓 - 通讯作者：
亀﨑允啓
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
基于战术级输入的自动驾驶过程中非计划性权力转移控制干预方法的提出
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介，松繁怜，森大河，ラン ドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹;石橋啓太郎，石井裕之;川村 優登，石橋 啓太郎，石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎;Satoshi Funabashi;Catherine Lollett;Zhuoyi He;Sahil Shembekar;Hiroaki Hayashi;平山三千昭;金田太智;斎藤喬介;濱田太郎;和田智博;Peizhi Zhang;松繁怜;金田太智;Yuichi Mizukoshi;石橋啓太郎;松繁怜;松繁怜;上原悠嗣;佐藤隆哉;亀﨑允啓 - 通讯作者：
亀﨑允啓
腓腹筋の静的ストレッチングにおける姿勢変化が筋粘弾性変化に及ぼす影響
腓肠肌静态拉伸过程中姿势变化对肌肉粘弹性变化的影响
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
岡村 尚美;築根 まり子;小林 洋;菅野 重樹;藤江 正克 - 通讯作者：
藤江 正克
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究～使いやすさと作業効率性の関連性分析～
结合主观评价的基本输入输出增益调节研究-易用性与工作效率关系分析-
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介，松繁怜，森大河，ラン ドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹;石橋啓太郎，石井裕之;川村 優登，石橋 啓太郎，石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎;Satoshi Funabashi;Catherine Lollett;Zhuoyi He;Sahil Shembekar;Hiroaki Hayashi;平山三千昭;金田太智;斎藤喬介;濱田太郎;和田智博;Peizhi Zhang;松繁怜;金田太智;Yuichi Mizukoshi;石橋啓太郎;松繁怜;松繁怜 - 通讯作者：
松繁怜
樹木登攀が可能な小型脚ロボットの開発―第 3 報：昆虫規範型劣駆動脚を備えた 6 脚ロボットの開発―
能够爬树的小型足机器人的开发 - 第三份报告：基于昆虫的欠驱动腿的六足机器人的开发 -
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介，松繁怜，森大河，ラン ドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹;石橋啓太郎，石井裕之 - 通讯作者：
石橋啓太郎，石井裕之
菅野 重樹的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('菅野 重樹', 18)}}的其他基金
Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
基于观察和洞察的人机协调控制的创建
- 批准号：
19H01130 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
人与机器人情感交流研究
- 批准号：
11875064 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
感性が運動決定に与える影響に関する研究
敏感性对运动决策影响的研究
- 批准号：
08875086 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
手、臂、躯干、腿协调运动的生物力学研究
- 批准号：
04237229 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
多自由度机器人手指与手臂的协同控制
- 批准号：
02750177 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
离子型稀土渗流-应力-化学耦合作用机理与溶浸开采优化研究
- 批准号：52364012
- 批准年份：2023
- 资助金额：32 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
亲环蛋白调控作物与蚜虫互作分子机制的研究
- 批准号：32301770
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
基于金属-多酚网络衍生多相吸波体的界面调控及电磁响应机制研究
- 批准号：52302362
- 批准年份：2023
- 资助金额：30 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
LysR转录因子调控内生芽孢杆菌拮抗禾谷镰刀菌定殖小麦分子机制
- 批准号：32372621
- 批准年份：2023
- 资助金额：50 万元
- 项目类别：面上项目
TiC-TiB2颗粒喷射成形原位合成及其对M2高速工具钢共晶碳化物形成与演化的影响
- 批准号：52361020
- 批准年份：2023
- 资助金额：32 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 29.7万 - 项目类别：
Studentship