多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
多自由度机器人手指与手臂的协同控制
基本信息
- 批准号:02750177
- 负责人:
- 金额:$ 0.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1990
- 资助国家:日本
- 起止时间:1990 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要

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项目成果
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数据更新时间:2024-06-01
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- 通讯作者:亀﨑允啓亀﨑允啓
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
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- 发表时间:20192019
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- 影响因子:0
- 作者:三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介,松繁怜,森大河,ラン ドンウォン,亀﨑允啓,菅野重樹;石橋啓太郎,石井裕之;川村 優登,石橋 啓太郎,石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎;Satoshi Funabashi;Catherine Lollett;Zhuoyi He;Sahil Shembekar;Hiroaki Hayashi;平山三千昭;金田太智;斎藤喬介;濱田太郎;和田智博;Peizhi Zhang;松繁怜;金田太智;Yuichi Mizukoshi;石橋啓太郎;松繁怜;松繁怜;上原悠嗣;佐藤隆哉;亀﨑允啓三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介,松繁怜,森大河,ラン ドンウォン,亀﨑允啓,菅野重樹;石橋啓太郎,石井裕之;川村 優登,石橋 啓太郎,石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎;Satoshi Funabashi;Catherine Lollett;Zhuoyi He;Sahil Shembekar;Hiroaki Hayashi;平山三千昭;金田太智;斎藤喬介;濱田太郎;和田智博;Peizhi Zhang;松繁怜;金田太智;Yuichi Mizukoshi;石橋啓太郎;松繁怜;松繁怜;上原悠嗣;佐藤隆哉;亀﨑允啓
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- 作者:三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介,松繁怜,森大河,ラン ドンウォン,亀﨑允啓,菅野重樹;石橋啓太郎,石井裕之;川村 優登,石橋 啓太郎,石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎三宅 章太;長濱 峻介;菅野 重樹;葛西優介,松繁怜,森大河,ラン ドンウォン,亀﨑允啓,菅野重樹;石橋啓太郎,石井裕之;川村 優登,石橋 啓太郎,石井 裕之;松繁怜;斎藤喬介;濱田太郎
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