Elucidation of driving wheel mechanism on soft ground

软土地基上驱动轮机构的阐述

• 批准号: 16K06169
• 负责人: YAMAKAWA Junya
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06169/
• 关键词: 車輪; 駆動力; 剪断力; すべり線; 砂; 流動; 交通機械; 車輪走行; すべり率; 牽引力; 相互作用; 砂の流動; 沈下; 車両工学; 路外走行

项目成果

軟らかい砂面を走行する剛体輪表面に生じる力の測定と近傍の砂の動きについて

测量在软沙表面上运行的刚轮表面产生的力以及附近沙子的运动

• 发表时间: 2018
• 作者: 山川淳也;江藤亮輔
• 通讯作者: 江藤亮輔

砂質土上における車輪形状の異なる剛性車輪の走行性能評価

不同轮型刚性轮在沙土上的行驶性能评价

• 发表时间: 2018
• 期刊: テラメカニックス
• 作者: 秋月拓磨;章忠;高橋弘毅;江藤亮輔，矢部宏樹，山川淳也
• 通讯作者: 江藤亮輔，矢部宏樹，山川淳也

Analysis of traveling wheel on loose sandy soil (Sandy soil flow beneath a wheel due to the interaction)

松散沙土上的行走轮分析（由于相互作用，轮下的沙土流动）

• DOI: 10.1299/transjsme.17-00188
• 发表时间: 2017
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: 秋月拓磨;章忠;高橋弘毅;江藤亮輔，矢部宏樹，山川淳也;山川 淳也，後藤 正人，江藤 亮輔
• 通讯作者: 山川 淳也，後藤 正人，江藤 亮輔

MEASUREMENT OF FORCE ON THE TREAD OF A RIGID WHEEL TRAVELING ON LOOSE SANDY SOIL AND SAND MOTION IN THE VICINITY OF THE WHEEL SURFACE

测量在松散沙土上行驶的刚性轮的踏面力以及轮表面附近的沙运动

• 发表时间: 2018
• 作者: Junya Yamakawa;Ryosuke Eto
• 通讯作者: Ryosuke Eto

砂質土場を走行する剛性車輪の踏面に作用する力と車輪下の砂の流れに関する研究

沙土上刚性轮踏面受力及轮下沙流研究

• 发表时间: 2018
• 作者: 山川淳也;江藤亮輔;江藤亮輔，山川淳也;江藤亮輔，山川淳也
• 通讯作者: 江藤亮輔，山川淳也