Locally operated multi-angle manipulator for accurate surgery

局部操作多角度机械手，实现精准手术

基本信息

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用于单孔腹腔镜检查的具有偏置距离的弯曲镊子机械手

DOI：
10.14326/abe.5.56
发表时间：
2016
期刊：
Advanced Biomedical Engineering
影响因子：
1
作者：
Toshikazu Kawai;Toshinobu Matsumoto;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
通讯作者：
Tatsuo Nakamura

拉普森滑块驱动的腹腔镜手术圆形伸缩导轨球坐标机械手

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
SeungSeong Han;Fumiya Mizobuchi;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
通讯作者：
Tatsuo Nakamura

开发具有线性和圆形伸缩机构的三轴紧凑型机械手

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Toshikazu Kawai;Toshinobu Matsumoto;Yuki Horise;Atsushi Nisihkawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura;林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
通讯作者：
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄

缆索驱动圆形导轨镊子机械手的提案

“微创手术虚拟切口的概念。”

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki Horise;Atsushi Nishikawa;Toshikazu Kawai;Ken Masamune;Yoshihiro Muragaki
通讯作者：
Yoshihiro Muragaki

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利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;北澤章平，金子哲也
通讯作者：
北澤章平，金子哲也

基于多体系统动力学的二自由度平面差动皮带驱动机器人动力学解耦设计

DOI：
10.1299/transjsme.21-00367
发表时间：
2022
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
Sasaki Ayumu;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;原田孝
通讯作者：
原田孝

基于福克-普朗克方程的系统控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ikenoue Takumi;Kawai Toshikazu;Wakashima Ryo;Miyake Masao;Hirato Tetsuji;星野健太
通讯作者：
星野健太

药物管理技术的进步和未来医学

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;橋田　充
通讯作者：
橋田　充