Multiple-DOF surgical robot for intuitive operation
多自由度手术机器人，操作直观
基本信息
- 批准号：15K18001
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
清潔部と不潔部の着脱を考慮した 空気圧駆動腹腔内４自由度鉗子マニピュレータ
考虑到洁净区和不洁净区的附着和分离的气动腹腔内四自由度镊子机械手。
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Priest David G.;Tanaka Nobuyuki;Tanaka Yo;Taniguchi Yuichi;菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣
- 通讯作者：菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣
Human-Integrated Automation of Suturing Task with One-Master Two-Slave System for Laparoscopic Surgery
腹腔镜手术一主两从系统缝合任务人机一体化自动化
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tanaka Nobuyuki;Haruzono Yoshihide;Nasu Hiromitsu;Nakanishi Yuki;Takahara Junko;Awazu Akane;Tanaka Yo;Kengo Watanabe， Takahiro Kanno， Kazuhisa Ito， Kenji Kawashima
- 通讯作者：Kengo Watanabe， Takahiro Kanno， Kazuhisa Ito， Kenji Kawashima
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Kanno Takahiro其他文献
治療標的としての腫瘍血管の特性
肿瘤血管作为治疗靶点的特性
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Mori Hiroki;Izawa Takashi;Mori Hitoshi;Watanabe Keiichiro;Kanno Takahiro;Tanaka Eiji;樋田京子 - 通讯作者：
樋田京子
トレーニング合宿期間中の セッション運動強度と唾液 バイオマーカーの相関に関 する分析調査
训练营期间训练强度与唾液生物标志物相关性分析调查
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Matsuda Yuhei;Karino Masaaki;Kanno Takahiro;田邊 元，竹内康雄，中禮 宏，金城里於 ，林 海里，深沢慎太郎，神谷菜々，小 林宏明，上野俊明. - 通讯作者：
田邊 元，竹内康雄，中禮 宏，金城里於 ，林 海里，深沢慎太郎，神谷菜々，小 林宏明，上野俊明.
Ｘ線イメージングの基礎と応用 ― 第3回（第二部） ―
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- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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矢代航
歯周靭帯組織中の感覚神経再生機構の分子レベルでの解明と感覚神経再生促進療法開発のための分子基盤の確立
从分子水平阐明牙周膜组织感觉神经再生机制，为感觉神经再生促进疗法的发展奠定分子基础
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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太田麻衣子
スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価
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- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
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{{ truncateString('Kanno Takahiro', 18)}}的其他基金
Precise bilateral tele-operation control for medical devices
医疗设备精准双边远程操作控制
- 批准号：
18K13725 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Developmental research on maxillofacial bone regenerative therapy using super-selectively derived dental pulp stem cells
超选择性牙髓干细胞颌面部骨再生治疗的进展研究
- 批准号：
17K11803 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The developmental research on newly developed bioactive/bioresorbable porous HA-poly-DL-lactide composite scaffolds and human iPS cells in maxillofacial bone regeneration
新型生物活性/生物可吸收多孔HA-聚-DL-丙交酯复合支架与人iPS细胞在颌面骨再生中的进展研究
- 批准号：
15K21172 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータ
腹腔镜手术辅助局部手术钳辅助机械手
- 批准号：
24K07426 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of trocar-type operation guidance device for avoiding dangerous operating of forceps
避免手术钳危险操作的套管针式操作引导装置的研制
- 批准号：
21K12735 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgery
局部操作的引导工具机械手可实现精确手术
- 批准号：
18K04065 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Locally operated multi-angle manipulator for accurate surgery
局部操作多角度机械手，实现精准手术
- 批准号：
15K05917 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Locally operated detachable end-effector manipulator for accurate surgery
局部操作的可拆卸末端执行器机械手，可实现精确手术
- 批准号：
23560306 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)