Development of a Microrobot Performing High-Power Needed Tasks in Narrow Space

开发在狭窄空间执行高功率任务的微型机器人

基本信息

批准号：
26289025
负责人：
Yoshida Kazuhiro
金额：
$ 10.57万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量（0）

专利数量（0）

Fabrication of A MEMS-Based ER Microgripper with Alternating-Pressure Source

带有交流压力源的基于 MEMS 的 ER 微夹具的制造

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Miyoshi;K. Yoshida;J.-W. Kim;S. I. Eom and S. Yokota
通讯作者：
S. I. Eom and S. Yokota

An MEMS-based multiple electro-rheological bending actuator system with an alternating pressure source

DOI：
10.1016/j.sna.2016.04.041
发表时间：
2016-07-01
期刊：
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
影响因子：
4.6
作者：
Miyoshi, Tomoya;Yoshida, Kazuhiro;Yokota, Shinichi
通讯作者：
Yokota, Shinichi

MEMS技術を応用したマイクロ交流圧力源搭載形2自由度ERアクチュエータシステムに関する研究

采用MEMS技术的配备微交流压力源的二自由度ER执行器系统研究

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Manabu Aoyagi;Shuta Nakajima;Hidekazu Kajiwara;Hideki Tamura;and Takano Takano;三好智也，吉田和弘，金俊完，嚴祥仁
通讯作者：
三好智也，吉田和弘，金俊完，嚴祥仁

Development of a MEMS-Based Electro-Rheological Microfinger System with an Alternating Pressure Source

开发基于 MEMS 的具有交变压力源的电流变微指系统

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Miyoshi;K. Yoshida;J.-W. Kim;S.I. Eom and S. Yokota
通讯作者：
S.I. Eom and S. Yokota

Proposal of a multiple ER microactuator system using an alternating pressure source

使用交变压力源的多 ER 微执行器系统的提案

DOI：
10.1016/j.sna.2014.12.002
发表时间：
2015
期刊：
Sensors and Actuators A
影响因子：
0
作者：
T. Miyoshi;K. Yoshida;S. I. Eom and S. Yokota
通讯作者：
S. I. Eom and S. Yokota

DOI：
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作者：
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Yoshida Kazuhiro其他文献

Synthesis and Application of Planar Chiral Cyclic (Amino)(ferrocenyl)carbene Ligands Bearing FeCp* Group

含FeCp*基团的平面手性环状(氨基)(二茂铁基)卡宾配体的合成及应用

DOI：
10.1021/acs.organomet.9b00171
发表时间：
2019
期刊：
Organometallics
影响因子：
2.8
作者：
Yasue Risa;Yoshida Kazuhiro
通讯作者：
Yoshida Kazuhiro

Chiral Bicyclic NHC/Rh Complexes and Their Application to Catalytic Asymmetric Ring-Opening Reaction of Oxabenzonorbornadienes with Amines

手性双环NHC/Rh配合物及其在催化氧苯并降冰片二烯与胺不对称开环反应中的应用

DOI：
10.1021/acs.joc.1c02836
发表时间：
2022
期刊：
The Journal of Organic Chemistry
影响因子：
0
作者：
Seki Mizuki;Yoshida Kazuhiro
通讯作者：
Yoshida Kazuhiro

A droplet-generator-on-a-chip actuated by ECF (electro-conjugate fluid) micropumps

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DOI：
10.1007/s10404-019-2298-7
发表时间：
2019
期刊：
Microfluidics and Nanofluidics
影响因子：
2.8
作者：
Mao Zebing;Yoshida Kazuhiro;Kim Joon-wan
通讯作者：
Kim Joon-wan

Fluid Micromotors using ECF Jet

使用 ECF Jet 的流体微电机

DOI：
发表时间：
2003
期刊：
Journal of JSME 106-1014
影响因子：
0
作者：
Nishioka;T.;Ryo Shirakashi;Yoshida Kazuhiro;西岡俊久;白樫了;西岡俊久;Shinichi Yokota
通讯作者：
Shinichi Yokota

Trend of Research on Micro Actuators for New Generation

新一代微执行器的研究趋势

DOI：
发表时间：
2003
期刊：
Journal of RSJ 21-7
影响因子：
0
作者：
Nishioka;T.;Ryo Shirakashi;Yoshida Kazuhiro;西岡俊久;白樫了;西岡俊久;Shinichi Yokota;Yuichi Hatakeyama;西岡俊久;Shinichi Yokota
通讯作者：
Shinichi Yokota