Foundation of control theory based on statistical data analysis

基于统计数据分析的控制理论基础

基本信息

  • 批准号：
    25420437
  • 负责人：
    Fujimoto Kenji
  • 金额：
    $ 3.24万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算
非线性系统双生成函数法最优轨迹生成的数值计算
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Ebihara;D. Peaucelle;D. Arzelier;F. Gouaisbaut;星山・藤本
  • 通讯作者：
    星山・藤本
Solving discrete-time nonlinear optimal control problem by generating functions approach
用生成函数方法求解离散时间非线性最优控制问题
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Dijian Chen;Kenji Fujimoto and Tatsuya Suzuki
  • 通讯作者：
    Kenji Fujimoto and Tatsuya Suzuki
On stochastic optimal control for linear systems with robust stability
鲁棒稳定性线性系统的随机最优控制
Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Function Method
基于双生成函数法的罗盘双足机器人最优步态生成
On balanced truncation for symmetric nonlinear systems
对称非线性系统的平衡截断
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Dijian Chen;Zhiwei Hao;Kenji Fujimoto and Tatsuya Suzuki;Kenji Fujimoto and Jaqcuelien M. A. Scherpen
  • 通讯作者：
    Kenji Fujimoto and Jaqcuelien M. A. Scherpen
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  • 作者：
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  • 作者：
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Fujimoto Kenji其他文献

予後不良若年成人膠芽腫の臨床像
预后不良的年轻成人胶质母细胞瘤的临床特征
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shinojima Naoki;Fujimoto Kenji;Makino Keishi;Todaka Kohei;Yamada Kazumichi;Mikami Yoshiki;Oda Kazutaka;Nakamura Kazumi;Jono Hirofumi;Kuratsu Jun-ichi;Nakamura Hideo;Yano Shigetoshi;Mukasa Akitake;黒田順一郎
  • 通讯作者：
    黒田順一郎
On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
用高斯过程回归计算哈密顿-雅可比不等式的数值解
デュアルモードMPCによるピラミッド配置型CMGをもつ宇宙機の最適姿勢制御
使用双模 MPC 对具有金字塔 CMG 的航天器进行最佳姿态控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoh Satoshi;Fujimoto Kenji;S. Satoh and K. Yamada;戸塚睦・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦
  • 通讯作者：
    戸塚睦・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦
ミトコンドリア病の診断フローから外れたときの考え方（生化学～遺伝子診断）.
当您偏离线粒体疾病的诊断流程（生物化学到基因诊断）时如何思考。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    小児内科
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ibayashi Koki;Fujino Yoshihisa;Mimaki Masakazu;Fujimoto Kenji;Matsuda Shinya;Goto Yu-ichi;三牧正和
  • 通讯作者：
    三牧正和
Agent Model on Information Kiosk Systems Supporting Mobile Users
支持移动用户的信息亭系统的代理模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    1999
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Miyazaki;Fujimoto Kenji;K. Sugiyama
  • 通讯作者：
    K. Sugiyama

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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    2023
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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