Development of Passivity-based Robust Controllers for Nonlinear Sampled-data Systems

用于非线性采样数据系统的基于无源的鲁棒控制器的开发

基本信息

批准号：
25420434
负责人：
Katayama Hitoshi
金额：
$ 1.91万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

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专利数量（0）

Design of output feedback stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems

非线性采样数据严格反馈系统的输出反馈稳定控制器设计

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoto Maruyama;Tomoharu Iida;Yuichi Chida;片山仁志
通讯作者：
片山仁志

Output feedback circular path following control for sampled-data underactuated ships

采样数据欠驱动船舶的输出反馈循环路径跟踪控制

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
堀田克也;山田学;大羽達志;片山仁志
通讯作者：
片山仁志

厳密フィードバックマルチエージェント系のマルチレートサンプル値コンセンサス制御

严格反馈多智能体系统的多速率样本值共识控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
種村昌也;千田有一;片山仁志
通讯作者：
片山仁志

Observers and output feedback consensus controllers for continuous-time strict-feedback multi-agent systems with sampled observation

用于具有采样观察的连续时间严格反馈多智能体系统的观察者和输出反馈共识控制器

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
種村昌也;千田有一;片山仁志
通讯作者：
片山仁志

サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバックマルチエージェント系の出力フィードバックコンセンサス制御

具有样本点观测的连续时间精确反馈多智能体系统的输出反馈一致性控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
種村昌也;千田有一;片山仁志;Tomoharu Iida and Yuichi Chida;片山仁志
通讯作者：
片山仁志

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Katayama Hitoshi其他文献

Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems

非线性采样数据系统多采样周期延时稳定控制器设计

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
黒見大希，金澤尚史;廿日出好，小林奉樹，中家早紀，増谷夏輝;Katayama Hitoshi
通讯作者：
Katayama Hitoshi

Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems

非线性采样数据严格反馈系统的单采样周期延时稳定控制器设计

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Hatsukade;T. Kobayashi;S. Nakaie;N. Masutani;Y. Tanaka;Katayama Hitoshi
通讯作者：
Katayama Hitoshi

制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系に対する安定化制御器の設計

具有更新控制输入延迟的采样值系统稳定控制器的设计

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
黒見大希，金澤尚史;廿日出好，小林奉樹，中家早紀，増谷夏輝;Katayama Hitoshi;片山仁志
通讯作者：
片山仁志

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DOI：
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Design of Observers for Nonlinear Sampled-data Systems based on Strict-feedback Systems

基于严格反馈系统的非线性采样数据系统观测器设计

批准号：
19K04453
财政年份：
2019
资助金额：
$ 1.91万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Development of High-level Control System Design based on Acceleration Measurement by Nonlinear Sampled-data Control Theory

非线性采样数据控制理论基于加速度测量的高级控制系统设计的发展

批准号：
16K06412
财政年份：
2016
资助金额：
$ 1.91万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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批准号：
20K04538
财政年份：
2020
资助金额：
$ 1.91万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)