Nonlinear Optimal Control Using Structure-Preserving Numerical Integration and Its Extension to Sampled-Data Control

使用保结构数值积分的非线性最优控制及其对采样数据控制的扩展

基本信息

  • 批准号：
    18K04215
  • 负责人：
    Oishi Yasuaki
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Nanzan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

暂无数据

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Realization of Sparse Control Using the Model Predictive Control Scheme
利用模型预测控制方案实现稀疏控制
  • DOI：
    10.9746/sicetr.56.74
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Toshiki Saito;Ryo Kikuchi;and Takenori Atsumi;Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi;加藤勇人，熱海武憲;中村拓登，大石泰章，坂本登;岩田拓海，大石泰章，永原正章
  • 通讯作者：
    岩田拓海，大石泰章，永原正章
モデル予測制御によるスパース制御の実現
利用模型预测控制实现稀疏控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasuaki Oishi;Takuto Nakamura;and Noboru Sakamoto;中村拓登，大石泰章，坂本登;岩田拓海，大石泰章，永原正章;中村拓登，大石泰章，坂本登;岩田拓海，大石泰章，永原正章
  • 通讯作者：
    岩田拓海，大石泰章，永原正章
A Shooting Method for the Stable-Manifold Approach to Nonlinear Optimal Servo Design
非线性优化伺服设计稳定流形方法的射击方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasuaki Oishi;Takuto Nakamura;and Noboru Sakamoto
  • 通讯作者：
    and Noboru Sakamoto
安定多様体法と射撃法による宇宙機の軌道追従制御
采用稳定流形法和射击法的航天器轨迹跟踪控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasuaki Oishi;Takuto Nakamura;and Noboru Sakamoto;中村拓登，大石泰章，坂本登
  • 通讯作者：
    中村拓登，大石泰章，坂本登
学術論文および学会発表
学术论文和会议报告
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Oishi Yasuaki其他文献

発散度合いを考慮したハロー軌道の維持制御：連続入力の場合とパルス入力の場合
考虑发散程度的Halo轨道维持控制：连续输入和脉冲输入情况
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  • 发表时间：
    2016
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章
  • 通讯作者：
    坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章
    坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章
クレーンの障害物回避のための軌道生成と軌道追従
起重机避障的轨迹生成和轨迹跟踪
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章
  • 通讯作者：
    林達也，伊藤大智，大石泰章
    林達也，伊藤大智，大石泰章
離散時間最適制御によるハロー軌道維持：楕円制限三体問題の場合
离散时间最优控制的 Halo 轨道维持：椭圆有限三体问题的情况
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章
  • 通讯作者：
    坂井祐介，大石泰章
    坂井祐介，大石泰章
地球-月系円制限三体問題におけるハロー軌道の維持制御
地月圆有限三体问题中的Halo轨道维持控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章;佐野椋一，大石泰章;宇佐美元啓，坂井祐介，大石泰章
    Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章;佐野椋一，大石泰章;宇佐美元啓，坂井祐介，大石泰章
  • 通讯作者：
    宇佐美元啓，坂井祐介，大石泰章
    宇佐美元啓，坂井祐介，大石泰章
Validated discretization and robust controller design for nonlinear sampled-data control
用于非线性采样数据控制的经过验证的离散化和鲁棒控制器设计
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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