Development of High-level Control System Design based on Acceleration Measurement by Nonlinear Sampled-data Control Theory

非线性采样数据控制理论基于加速度测量的高级控制系统设计的发展

• 批准号: 16K06412
• 负责人: Katayama Hitoshi
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06412/
• 关键词: オブザーバ; 加速度センサー; 非線形サンプル値制御; 状態変換; 機械力学・制御; 状態推定

项目成果

Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems

非线性采样数据系统多采样周期延时稳定控制器设计

• 发表时间: 2017
• 作者: 黒見 大希，金澤 尚史;廿日出好，小林奉樹，中家早紀，増谷夏輝;Katayama Hitoshi
• 通讯作者: Katayama Hitoshi

近似モデルの安定性に基づく厳密離散時間確率システムの実用確率漸近安定性

基于近似模型稳定性的精确离散时间随机系统实用随机渐近稳定性

• 发表时间: 2016
• 作者: J. Yamauchi;K. Kizaki;T. Ibuki;T. Hatanaka;S. Satoh and M. Fujita;佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志・片山仁志
• 通讯作者: 佐藤訓志・片山仁志

Asymptotic performance recovery under output feedback stabilization of sampled-data input-affine strict-feedback systems

采样数据输入仿射严格反馈系统输出反馈稳定下的渐近性能恢复

• 发表时间: 2018
• 作者: N. Masutani;S. Teranishi;K. Masamoto;S. Kanenaga;Y. Hatsukade;片山仁志;岩崎誠（監修）;松井 義樹，金澤 尚史;片山仁志
• 通讯作者: 片山仁志

Design of High-Gain Reduced-Order Observers for Nonlinear Sampled-Data Strict-Feedback Systems with Model Uncertainty

• DOI: 10.23919/ecc.2018.8550399
• 发表时间: 2018-06
• 期刊: 2018 European Control Conference (ECC)
• 作者: H. Katayama

Output feedback stabilization and asymptotic performance recovery for input-affine sampled-data strict-feedback systems

输入仿射采样数据严格反馈系统的输出反馈稳定和渐近性能恢复

• 发表时间: 2018
• 作者: N. Masutani;S. Teranishi;K. Masamoto;S. Kanenaga;Y. Hatsukade;片山仁志
• 通讯作者: 片山仁志